[發(fā)明專利]一種滑臺(tái)的安全檢測方法、系統(tǒng)及滑臺(tái)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011222318.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN112405626B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李志強(qiáng)
• 主分類號(hào): B25J19/06
• 分類號(hào): B25J19/06;B25J19/00;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滑臺(tái)裝置，其特征在于，包括：

橫梁；

同步帶機(jī)構(gòu)，其包括分別設(shè)置在所述橫梁兩端的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪以及與所述主動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間連接有同步帶；

其中，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪分別連接主動(dòng)端編碼器與從動(dòng)端編碼器；

直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，其包括沿所述橫梁長度方向設(shè)置的直線導(dǎo)軌以及與所述直線導(dǎo)軌配合的滑塊，所述滑塊一側(cè)與所述同步帶固定連接，所述滑塊上安裝有醫(yī)療器械；

所述滑臺(tái)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)端編碼器與從動(dòng)端編碼器，所述滑臺(tái)的安全檢測方法包括：

分別獲取所述主動(dòng)端編碼器與所述從動(dòng)端編碼器的相對(duì)位置信號(hào)；

比對(duì)所述主動(dòng)端編碼器與所述從動(dòng)端編碼器的相對(duì)位置信號(hào)并得出相對(duì)位置的差值；

根據(jù)所述差值是否超過預(yù)設(shè)值，判斷是否為具有安全風(fēng)險(xiǎn)的異常狀態(tài)；

當(dāng)所述差值超過預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷為異常狀態(tài)，暫停所述滑臺(tái)的運(yùn)行；

所述分別獲取所述主動(dòng)端編碼器與所述從動(dòng)端編碼器的相對(duì)位置信號(hào)，還包括：

檢測所述相對(duì)位置信號(hào)是否有異常；

若有異常，則判斷為異常狀態(tài)，暫停所述滑臺(tái)的運(yùn)行；

所述主動(dòng)端編碼器與所述從動(dòng)端編碼器中任意一個(gè)的相對(duì)位置信號(hào)有異常，就判斷為異常狀態(tài)；

所述相對(duì)位置信號(hào)包括旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與旋轉(zhuǎn)方向；

所述主動(dòng)端編碼器與所述從動(dòng)端編碼器均為增量編碼器。