[發明專利]一種連接器主動插拔裝置

有效

• 申請號: 202011222245.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112607066B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 虞騰飛;張利彬;霍培棟;張坤;楊凡;張述玉
• 申請（專利權）人: 杭州航天電子技術有限公司
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 俞宏濤

1.一種連接器主動插拔裝置，應用在連接器插頭上，其特征在于：包括直流電機和與直流電機相連的控制器，所述直流電機上設有與連接器插頭相連的絲杠傳動組件，通過控制直流電機的轉動方向來控制絲杠傳動組件的運動方向，從而控制連接器插頭進行主動插合或主動分離作業，所述直流電機與連接器插頭之間還設有導向組件，所述直流電機內還設有計算直流電機運動行程的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與控制器相連，通過計算直流電機的運動行程來控制連接器插頭的運動行程，控制器實時的監測霍爾傳感器的工作狀態，確保連接器插頭的插合質量，當連接器插頭插合到位時，絲杠傳動組件受到的阻力達到直流電機的最大力值，此時直流電機停機自鎖，并使插合的連接器通過直流電機自身的鎖緊而鎖緊，控制器驅動直流電機轉動，直流電機上的絲杠傳動組件進行直線運動，并帶動連接器插頭沿著導向組件插向連接器插座；直流電機內的霍爾傳感器同步計算連接器插頭運動行程，當連接器插頭直線運動設定距離時，直流電機反轉，絲杠傳動組件回縮，并帶動連接器插頭反方向運動相同行程，來回重復三次實現連接器主動插拔裝置的自檢；

所述導向組件包括相互配合的導向桿和導向塊，所述導向桿設置在直流電機上，且沿豎直方向向上延伸，所述導向塊設置在連接器插頭上；

所述連接器主動插拔裝置還包括用于導向桿安裝校正的校正組件，所述校正組件包括固定連接在直流電機上的固定環，以及設置在導向桿頂端的限位環；

所述絲杠傳動組件包括螺母和絲杠，所述螺母設置在直流電機內，所述絲杠的一端與螺母相連，所述絲杠的另一端與連接器插頭相連；

所述直流電機上還設有連接器分離時對連接器插頭限位的推力球軸承。

2.根據權利要求1所述的一種連接器主動插拔裝置，其特征在于：所述直流電機上設有安裝推力球軸承的支架。

3.根據權利要求1所述的一種連接器主動插拔裝置，其特征在于：所述導向組件包括三根導向桿，三根所述導向桿均勻的分布在直流電機上。

4.根據權利要求1所述的一種連接器主動插拔裝置，其特征在于：所述直流電機與控制器通過電纜相連。

5.根據權利要求4所述的一種連接器主動插拔裝置，其特征在于：所述直流電機包括殼體，所述殼體上設有向外水平延伸的水平翻邊，所述水平翻邊的一端設有固定電纜的第一壓板。

6.根據權利要求5所述的一種連接器主動插拔裝置，其特征在于：所述水平翻邊的另一端還設有第二壓板，連接器插頭的連接電纜通過第二壓板固定在水平翻邊上。