[發明專利]一種連接器主動插拔裝置

有效

• 申請號: 202011222245.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112607066B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 虞騰飛;張利彬;霍培棟;張坤;楊凡;張述玉
• 申請（專利權）人: 杭州航天電子技術有限公司
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 俞宏濤

本發明涉及一種連接器主動插拔裝置，應用在連接器插頭上，包括直流電機和控制器，直流電機上設有絲杠傳動組件，直流電機與連接器插頭之間還設有導向組件；本發明的優點：通過在直流電機上設置與連接器插頭相連的絲杠傳動組件，通過絲杠傳動組件將直流電機的轉動轉換成絲杠的直線運動，由于連接器插頭設置在絲杠傳動組件上，因此，只需通過控制直流電機的轉動方向來控制絲杠傳感組件的運動方向，從而就可以有效的控制連接器插頭進行主動插合或主動分離作業，本發明通過采用直流電機驅動的方式就可以快速的實現連接器的主動插合及主動分離，實現了連接器可自主實現重復插拔的功能，應用范圍廣。

技術領域

本發明涉及連接器技術領域，具體涉及一種連接器主動插拔裝置。

背景技術

國內導彈、火箭級間分離面以及與地之間分離面連接器均采用傳統的分離脫落連接器。分離脫落連接器實現一次分離脫落后，分離脫落端為自由端，無特定回收限位途徑，在分離脫落過程中存在撞擊等不確定因素風險。在進行地面測試時，分離脫落連接器分離端實現分離脫落測試后，需采用手動進行再次插合。分離脫落連接器為特種連接器，對產品操作人員需進行特定專業培訓，同時，人為操作過程中存在較大風險隱患，經統計，型號在發射廠總裝測試過程中，連接器故障對比型號總體故障不小于20％。

衛星艙間、衛星在軌重構及在軌服務等空間應用環境中，連接器的對接技術還未成熟。目前可采用的方式為通過空間機械手，對需對接的衛星零部件進行捕捉，并通過導向機構對衛星組件進行對接組裝，同時，連接器通過衛星對接組裝過程實現對接插合。同時，也可通過宇航員出艙，對艙外連接器進行手動對接插合。以上方式，對連接器的插合功能要求較高，同時，采用機械手進行連接器間接對接插合時，連接器的對接插合會影響整體衛星的對接組裝過程，風險較大，采用宇航員出艙操作的方式，會增大宇航員安全風險。

中國專利CN109301581A名稱為能夠實現可視化操作的電連接器插拔機構及插拔方法，由箱蓋、連接器、擋板、活動管、機構固定螺釘和操作窗口等組成，該機構通過箱蓋的關閉和打開，實現連接器的隨動插合及隨動分離。但該機構應用局限性大，同時，連接器的對接與插合會影響箱體的關閉及打開功能，降低整體可靠性。

發明內容

本發明所要達到的目的就是提供一種連接器主動插拔裝置，可實現連接器的主動插合及主動分離，應用范圍廣。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種連接器主動插拔裝置，應用在連接器插頭上，包括直流電機和與直流電機相連的控制器，所述直流電機上設有與連接器插頭相連的絲杠傳動組件，所述直流電機與連接器插頭之間還設有導向組件，所述直流電機內還設有計算直流電機運動行程的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與控制器相連。

優選的，所述絲杠傳動組件包括螺母和絲杠，所述螺母設置在直流電機內，所述絲杠的一端與螺母相連，所述絲杠的另一端與連接器插頭相連。

優選的，所述直流電機上還設有連接器分離時對連接器插頭限位的推力球軸承。

優選的，所述直流電機上設有安裝推力球軸承的支架。

優選的，所述導向組件包括相互配合的導向桿和導向塊，所述導向桿設置在直流電機上，且沿豎直方向向上延伸，所述導向塊設置在連接器插頭上。

優選的，所述導向組件包括三根導向桿，三根所述導向桿均勻的分布在直流電機上。

優選的，所述連接器主動插拔裝置還包括用于導向桿安裝校正的校正組件，所述校正組件包括固定連接在直流電機上的固定環，以及設置在導向桿頂端的限位環。

優選的，所述直流電機與控制器通過電纜相連。

優選的，所述直流電機包括殼體，所述殼體上設有向外水平延伸的水平翻邊，所述水平翻邊的一端設有固定電纜的第一壓板。

優選的，所述水平翻邊的另一端還設有第二壓板，連接器插頭的連接電纜通過第二壓板固定在水平翻邊上。