[發明專利]一種基于家禽物理信號控制的投料裝置

有效

• 申請號: 202011221685.4
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112237157B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 羅超維;謝卓君;謝莉;李祥坤;向海
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: A01K39/012
• 分類號: A01K39/012;A01K39/014;G05B19/04
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本發明提供了一種基于家禽物理信號控制的投料裝置，包括雞籠、料桶、滾輪、支撐架、出料通道、出料開關、第一驅動組件、聲音傳感器以及控制器，支撐架位于雞籠的兩側，滾輪固定安裝在支撐架的底部，料桶固定安裝在支撐架上且位于多個雞籠的上方，出料通道位于料桶的正下方且與料桶連通，出料開關安裝在出料通道中，第一驅動組件固定安裝在料桶上且用于驅動出料開關動作以打開或關閉出料通道，聲音傳感器以及控制器均固定安裝在料桶上，聲音傳感器與控制器電連接。本發明可以防止飼料投放過多而浪費飼料又或者飼料投放過少而使家禽無法得到充足飼料食物，提高了家禽飼料投喂系統的自動化程度。

技術領域

本發明涉及家禽飼養設備技術領域，具體而言，涉及一種基于家禽物理信號控制的投料裝置。

背景技術

近年來，隨著科技的進步，機械自動化已經遍布各行各業。在家禽飼養生產工序中，飼料投喂系統是必不可少的一環。傳統的飼料投喂系統往往是通過人工手動將飼料投放到固定容器當中，然后再通過推動容器將飼料投送至籠養家禽食用。

這種通過人工手動來投喂飼料的方法往往無法根據家禽的饑餓程度控制飼料投放量的多少，容易出現飼料投放過多而浪費飼料或者飼料投放過少而使家禽無法得到充足飼料食物的問題。

發明內容

基于此，為了解決傳統飼料投喂系統通過人工手動投喂飼料而無法根據家禽的饑餓程度控制飼料量投放多少的問題，本發明提供了一種基于家禽物理信號控制的投料裝置，其具體技術方案如下：

一種基于家禽物理信號控制的投料裝置，包括雞籠、料桶、滾輪、支撐架、出料通道、出料開關、第一驅動組件、聲音傳感器以及控制器，所述雞籠共有多個，多個所述雞籠依次連接，所述支撐架位于多個所述雞籠的兩側，所述滾輪固定安裝在所述支撐架的底部，所述料桶固定安裝在所述支撐架上且位于多個所述雞籠的上方，所述出料通道位于所述料桶的正下方且與所述料桶連通，所述出料開關安裝在所述出料通道中，所述第一驅動組件固定安裝在所述料桶上且用于驅動所述出料開關動作以打開或關閉所述出料通道，所述聲音傳感器以及所述控制器均固定安裝在所述料桶上，所述聲音傳感器與所述控制器電連接。

所述聲音傳感器用來感測所述雞籠中家禽的叫聲信號并將叫聲信號反饋至所述控制器。所述控制器接收并處理家禽的叫聲信號以獲取家禽的叫聲幅值，然后根據家禽的叫聲幅值判斷家禽的饑餓程度。

所述控制器根據家禽的饑餓程度控制所述第一驅動組件動作，進而控制出料開關動作以控制所述出料通道的打開時間。通過控制所述出料通道額打開時間，即可以控制投送到雞籠中的飼料量。

在上述投料裝置中，通過家禽的叫聲大小判斷家禽的饑餓程度，并根據家禽的饑餓程度控制飼料投送量的大小，可以解決傳統飼料投喂系統通過人工手動投喂飼料而無法根據家禽的饑餓程度控制飼料量投放多少的問題，可以防止飼料投放過多而浪費飼料又或者飼料投放過少而使家禽無法得到充足飼料食物，提高了家禽飼料投喂系統的自動化程度。

進一步地，所述投料裝置還包括與所述控制器電連接的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述滾輪傳動連接。

進一步地，所述投料裝置還包括隔音板以及第二驅動組件，所述第二驅動組件安裝在所述料桶上且用于驅動所述隔音板伸進多個所述雞籠。

進一步地，所述第一驅動組件包括第一伸縮氣缸，所述出料開關包括擋板，所述第一伸縮氣缸的缸筒與所述料桶的側壁固定連接，所述第一伸縮氣缸的活塞桿與所述擋板的一端固定連接，所述出料通道的側壁設有滑道，所述擋板的另一端伸入所述出料通道且與所述滑道滑動連接。

進一步地，所述第二驅動組件包括第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸的缸筒與所述料桶的頂部固定連接，所述第二伸縮氣缸的活塞桿與所述隔音板的一端固定連接。

進一步地，所述隔音板的表面包裹有吸音棉。

進一步地，所述投料裝置還包括顯示屏，所述顯示屏固定安裝在所述料桶的側面上且與所述控制器電連接。