[發(fā)明專利]一種基于家禽物理信號控制的投料裝置

有效

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• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112237157B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅超維;謝卓君;謝莉;李祥坤;向海
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A01K39/012
• 分類號: A01K39/012;A01K39/014;G05B19/04
• 代理公司: 北京八月瓜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

1.一種基于家禽物理信號控制的投料裝置，包括雞籠、料桶、滾輪、支撐架以及出料通道，所述雞籠共有多個，多個所述雞籠依次連接，所述支撐架位于多個所述雞籠的兩側(cè)，所述滾輪固定安裝在所述支撐架的底部，所述料桶固定安裝在所述支撐架上且位于多個所述雞籠的上方，所述出料通道位于所述料桶的正下方且與所述料桶連通，其特征在于，所述投料裝置還包括出料開關(guān)、第一驅(qū)動組件、聲音傳感器以及控制器，所述出料開關(guān)安裝在所述出料通道中，所述第一驅(qū)動組件固定安裝在所述料桶上且用于驅(qū)動所述出料開關(guān)動作以打開或關(guān)閉所述出料通道，所述聲音傳感器以及所述控制器均固定安裝在所述料桶上，所述聲音傳感器與所述控制器電連接；

所述投料裝置還包括飼料稱重組件，所述第一驅(qū)動組件包括第一伸縮氣缸，所述飼料稱重組件包括稱重傳感器、料盤、推板、頂桿、推塊、推桿、圓筒、連接桿、第一螺旋彈簧以及第二螺旋彈簧，所述稱重傳感器固定安裝在所述連接板上，所述料盤位于所述出料通道的正下方且固定安裝在所述稱重傳感器上，所述料盤的橫截面呈U字形，所述推板與所述料盤的兩側(cè)滑動連接，所述連接桿與所述料盤的出料口固定連接，所述第一螺旋彈簧的一端與所述連接桿固定連接，所述第一螺旋彈簧的另一端與所述推板固定連接，所述圓筒固定安裝在所述料桶的內(nèi)側(cè)面上，所述圓筒設(shè)有密封內(nèi)腔，所述頂桿的一端伸入所述密封內(nèi)腔，所述頂桿的另一端與所述密封內(nèi)腔的側(cè)壁滑動密封連接且位于所述圓筒的外側(cè)并正對所述推板，所述第二螺旋彈簧位于所述密封內(nèi)腔中且所述第二螺旋彈簧的一端與所述頂桿的一端固定連接，所述第二螺旋彈簧的另一端與所述密封內(nèi)腔遠離所述頂桿的側(cè)壁固定連接，所述密封腔室中填充有潤滑油脂，所述推桿的一端伸入所述密封內(nèi)腔，所述推桿的另一端與所述密封內(nèi)腔的側(cè)壁滑動密封連接且位于所述圓筒的外側(cè)并與所述推塊固定連接，所述推塊固定安裝在所述第一伸縮氣缸的活塞桿上；

當(dāng)所述第一伸縮氣缸處在伸長狀態(tài)時，所述出料通道處在打開狀態(tài)，所述頂桿的另一端與所述推板不接觸，所述第一螺旋彈簧以及第二螺旋彈簧均處在自然伸張狀態(tài)，所述料桶中的飼料通過出料通道落入到料盤當(dāng)中；當(dāng)所述第一伸縮氣缸處在收縮狀態(tài)時，所述出料通道處在關(guān)閉狀態(tài)所述推塊以及推桿往密封內(nèi)腔方向移動，所述頂桿往所述推板方向移動并與所述推板接觸，所述頂桿推動推板往連接桿方向移動并將料盤上的飼料推離所述料盤，所述第二螺旋彈簧處在拉伸狀態(tài)，所述第一螺旋彈簧處在壓縮狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于家禽物理信號控制的投料裝置，其特征在于，所述投料裝置還包括與所述控制器電連接的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述滾輪傳動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于家禽物理信號控制的投料裝置，其特征在于，所述投料裝置還包括隔音板以及第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件安裝在所述料桶上且用于驅(qū)動所述隔音板伸進多個所述雞籠。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于家禽物理信號控制的投料裝置，其特征在于，所述出料開關(guān)包括擋板，所述第一伸縮氣缸的缸筒與所述料桶的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述第一伸縮氣缸的活塞桿與所述擋板的一端固定連接，所述出料通道的側(cè)壁設(shè)有滑道，所述擋板的另一端伸入所述出料通道且與所述滑道滑動連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于家禽物理信號控制的投料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸的缸筒與所述料桶的外側(cè)面頂部固定連接，所述第二伸縮氣缸的活塞桿與所述隔音板的一端固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于家禽物理信號控制的投料裝置，其特征在于，所述隔音板的表面包裹有吸音棉。

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于家禽物理信號控制的投料裝置，其特征在于，所述投料裝置還包括顯示屏，所述顯示屏固定安裝在所述料桶的外側(cè)面上且與所述控制器電連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種基于家禽物理信號控制的投料裝置，其特征在于，所述投料裝置還包括總開關(guān)，所述總開關(guān)固定安裝在所述料桶的外側(cè)面上且與所述控制器電連接。