[發明專利]一種機械連接用多盤調節型換位輔助用裝置

有效

• 申請號: 202011221562.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112372332B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 俞菊女
• 申請（專利權）人: 重慶智能機器人研究院
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/00;B23Q11/00;B24B9/04;B24B41/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 孫元偉

本發明提供一種機械連接用多盤調節型換位輔助用裝置，包括底座，主夾緊機構，伸縮驅動件，偏心輪機構，輔助夾緊機構，夾持換向盤；所述底座的中間通過軸承轉動連接有一處轉向支座；所述夾持換向盤固定連接在轉向支座的上端面；所述廢料盤通過焊接固定連接在轉向支座的上支柱柱體上，且廢料盤位于夾持換向盤的下方；可以看出，此用于盤形類工件的加工設備在現有傳統自動化夾具的基礎上增加了轉向機構，通過棘輪機構、偏心輪傳動以及齒輪齒條驅動，使在夾具復位，松開工件的同時，夾持換向盤轉動，實現對夾持換向盤上方工件的角度調節，節省了傳統夾具的額外換向動作的時間和設備的成本，大大提高了工件的夾持以及換向速度，提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于盤形零件加工裝置技術領域，更具體地說，特別涉及一種機械連接用多盤調節型換位輔助用裝置。

背景技術

鑄件在鑄造完成后需要進行打磨、拋光和去毛刺，薄壁盤形鑄件在進行打磨、拋光和去毛刺等處理，盤形零件以及圓柱、圓筒形的工件在進行鉆孔、磨削、銑槽加工時，需將工件進行夾緊，以防止工件松動或震動，對加工精度產生影響，以至于工件損毀，降低工作效率，同時增加了加工成本，在對工件進行加工時，有時需要對同一個工件的多個面以及角度進行加工，因此需要具有角度調節功能的夾持工裝，以便于實現高效生產。

例如申請號：CN201711416718.9本發明公開了一種具有調節研磨粗細功能的食品研磨機，包括支腳、下磨盤、上磨盤、漏斗、轉動模塊、間隙調節模塊、清洗模塊和檢測模塊，下磨盤的圓柱體上表面偏心設置有圓臺型凸臺；上磨盤位于下磨盤上方，上磨盤底面中間位置圓臺型凹槽，上下磨片之間形成逐漸減小的間隙，上磨盤上表面中間位置豎直開設有進料口；漏斗安裝在上磨盤的上端；轉動模塊用于使下磨盤發生轉動；間隙調節模塊用于調整上磨盤和下磨盤之間的間隙；清洗模塊用于實現對研磨機的清洗；檢測模塊用于檢測上下磨片有無大面積缺損。

基于上述專利的檢索，以及結合現有技術中的結構發現，類似于上述專利中盤形零件加工用工裝在使用時，或在鉆孔、車削加工過程中，不便于夾持時對工件進行換向動作和角度的偏移，以至于需要人工將夾具分離后，對工件調整方向，降低了生產效率，或額外加設外置自動換向設備進行組合使用，提高了生產成本。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種機械連接用多盤調節型換位輔助用裝置，以解決類似于上述專利中盤形零件加工用工裝在使用時，或在鉆孔、車削加工過程中，不便于夾持時對工件進行換向動作和角度的偏移，以至于需要人工將夾具分離后，對工件調整方向，降低了生產效率，或額外加設外置自動換向設備進行組合使用，提高了生產成本的問題。

本發明一種機械連接用多盤調節型換位輔助用裝置的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種機械連接用多盤調節型換位輔助用裝置，包括底座，主夾緊機構，伸縮驅動件，偏心輪機構，輔助夾緊機構，夾持換向盤，廢料盤；所述底座的中間通過軸承轉動連接有一處轉向支座；所述夾持換向盤固定連接在轉向支座的上端面；所述廢料盤通過焊接固定連接在轉向支座的上支柱柱體上，且廢料盤位于夾持換向盤的下方；所述主夾緊機構分兩處滑動連接在底座的上表面兩側；所述伸縮驅動件共有兩處通過螺紋連接件分別固定連接在底座的上表面左右兩側，且伸縮驅動件的輸出軸固定連接在主夾緊機構的外側；所述輔助夾緊機構分兩處滑動連接在底座的上表面前后兩側；所述偏心輪機構的下方軸通過軸承轉動連接在底座的上表面上，且偏心輪機構的連桿末端軸活動連接在輔助夾緊機構的轉換框內，偏心輪機構共有四處；所述輔助夾緊機構的內推進齒條嚙合連接在轉向支座的外棘輪外側。

進一步的，所述底座的上表面固定連接有兩條主導向條，且主導向條橫向設置在底座的上表面的左右兩側，所述底座的上表面還固定連接有兩條輔助導向條，且兩處輔助導向條縱向設置在底座的上表面的前后兩側。

進一步的，所述主夾緊機構的底面上開設有一處橫向滑槽，且主夾緊機構的兩側互相平行設置有內側開設齒條的外推進齒條。