[發明專利]一種機械連接用多盤調節型換位輔助用裝置

有效

• 申請號: 202011221562.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112372332B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 俞菊女
• 申請（專利權）人: 重慶智能機器人研究院
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/00;B23Q11/00;B24B9/04;B24B41/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 孫元偉

1.一種機械連接用多盤調節型換位輔助用裝置，其特征在于：包括底座(1)，主夾緊機構(2)，伸縮驅動件(3)，偏心輪機構(4)，輔助夾緊機構(5)，夾持換向盤(7)，廢料盤(8)；所述底座(1)的中間通過軸承轉動連接有一處轉向支座(6)；所述夾持換向盤(7)固定連接在轉向支座(6)的上端面；所述廢料盤(8)通過焊接固定連接在轉向支座(6)的上支柱(603)柱體上，且廢料盤(8)位于夾持換向盤(7)的下方；所述主夾緊機構(2)分兩處滑動連接在底座(1)的上表面兩側；所述伸縮驅動件(3)共有兩處通過螺紋連接件分別固定連接在底座(1)的上表面左右兩側，且伸縮驅動件(3)的輸出軸固定連接在主夾緊機構(2)的外側；所述輔助夾緊機構(5)分兩處滑動連接在底座(1)的上表面前后兩側；所述偏心輪機構(4)的下方軸通過軸承轉動連接在底座(1)的上表面上，且偏心輪機構(4)的連桿(401)末端軸活動連接在輔助夾緊機構(5)的轉換框(502)內，偏心輪機構(4)共有四處；所述輔助夾緊機構(5)的內推進齒條(503)嚙合連接在轉向支座(6)的外棘輪(601)外側；

所述底座(1)的上表面固定連接有兩條主導向條(101)，且主導向條(101)橫向設置在底座(1)的上表面的左右兩側，底座(1)的上表面還固定連接有兩條輔助導向條(102)，且兩處輔助導向條(102)縱向設置在底座(1)的上表面的前后兩側；

所述主夾緊機構(2)的底面上開設有一處橫向滑槽(201)，且主夾緊機構(2)的兩側互相平行設置有內側開設齒條的外推進齒條(202)；

所述主夾緊機構(2)的兩處外推進齒條(202)內側分別嚙合連接在兩側的偏心輪機構(4)的偏心齒輪(402)外側。

2.如權利要求1所述機械連接用多盤調節型換位輔助用裝置，其特征在于：所述偏心輪機構(4)的上表面一側通過鉸接連接有一處連桿(401)，且偏心輪機構(4)的下側為圓柱齒輪結構的偏心齒輪(402)。

3.如權利要求1所述機械連接用多盤調節型換位輔助用裝置，其特征在于：所述輔助夾緊機構(5)的下方外側設有兩處外導桿(501)，且輔助夾緊機構(5)的下端內側固定連接有一處轉換框(502)，轉換框(502)為矩形的框體,轉換框(502)的外側還垂直連接有兩處內導桿(5021)，轉換框(502)的一側固定垂直連接有一處內推進齒條(503)。

4.如權利要求3所述機械連接用多盤調節型換位輔助用裝置，其特征在于：所述輔助夾緊機構(5)的內推進齒條(503)共有兩處，分別從前方和后方嚙合連接轉向支座(6)的外棘輪(601)上的直齒圓柱齒輪。

5.如權利要求1所述機械連接用多盤調節型換位輔助用裝置，其特征在于：所述轉向支座(6)還包括有外棘輪(601)和內棘輪(602)，外棘輪(601)的下表面固定連接下支座(604)的上端，內棘輪(602)的上表面固定連接上支柱(603)的下端，且外棘輪(601)和內棘輪(602)之間通過棘爪連接。