[發(fā)明專利]一種機械連接用多盤調(diào)節(jié)型換位輔助用裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011221562.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112372332B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞菊女
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶智能機器人研究院
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/00;B23Q11/00;B24B9/04;B24B41/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 孫元偉

1.一種機械連接用多盤調(diào)節(jié)型換位輔助用裝置，其特征在于：包括底座(1)，主夾緊機構(gòu)(2)，伸縮驅(qū)動件(3)，偏心輪機構(gòu)(4)，輔助夾緊機構(gòu)(5)，夾持換向盤(7)，廢料盤(8)；所述底座(1)的中間通過軸承轉(zhuǎn)動連接有一處轉(zhuǎn)向支座(6)；所述夾持換向盤(7)固定連接在轉(zhuǎn)向支座(6)的上端面；所述廢料盤(8)通過焊接固定連接在轉(zhuǎn)向支座(6)的上支柱(603)柱體上，且廢料盤(8)位于夾持換向盤(7)的下方；所述主夾緊機構(gòu)(2)分兩處滑動連接在底座(1)的上表面兩側(cè)；所述伸縮驅(qū)動件(3)共有兩處通過螺紋連接件分別固定連接在底座(1)的上表面左右兩側(cè)，且伸縮驅(qū)動件(3)的輸出軸固定連接在主夾緊機構(gòu)(2)的外側(cè)；所述輔助夾緊機構(gòu)(5)分兩處滑動連接在底座(1)的上表面前后兩側(cè)；所述偏心輪機構(gòu)(4)的下方軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接在底座(1)的上表面上，且偏心輪機構(gòu)(4)的連桿(401)末端軸活動連接在輔助夾緊機構(gòu)(5)的轉(zhuǎn)換框(502)內(nèi)，偏心輪機構(gòu)(4)共有四處；所述輔助夾緊機構(gòu)(5)的內(nèi)推進齒條(503)嚙合連接在轉(zhuǎn)向支座(6)的外棘輪(601)外側(cè)；

所述底座(1)的上表面固定連接有兩條主導(dǎo)向條(101)，且主導(dǎo)向條(101)橫向設(shè)置在底座(1)的上表面的左右兩側(cè)，底座(1)的上表面還固定連接有兩條輔助導(dǎo)向條(102)，且兩處輔助導(dǎo)向條(102)縱向設(shè)置在底座(1)的上表面的前后兩側(cè)；

所述主夾緊機構(gòu)(2)的底面上開設(shè)有一處橫向滑槽(201)，且主夾緊機構(gòu)(2)的兩側(cè)互相平行設(shè)置有內(nèi)側(cè)開設(shè)齒條的外推進齒條(202)；

所述主夾緊機構(gòu)(2)的兩處外推進齒條(202)內(nèi)側(cè)分別嚙合連接在兩側(cè)的偏心輪機構(gòu)(4)的偏心齒輪(402)外側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述機械連接用多盤調(diào)節(jié)型換位輔助用裝置，其特征在于：所述偏心輪機構(gòu)(4)的上表面一側(cè)通過鉸接連接有一處連桿(401)，且偏心輪機構(gòu)(4)的下側(cè)為圓柱齒輪結(jié)構(gòu)的偏心齒輪(402)。

3.如權(quán)利要求1所述機械連接用多盤調(diào)節(jié)型換位輔助用裝置，其特征在于：所述輔助夾緊機構(gòu)(5)的下方外側(cè)設(shè)有兩處外導(dǎo)桿(501)，且輔助夾緊機構(gòu)(5)的下端內(nèi)側(cè)固定連接有一處轉(zhuǎn)換框(502)，轉(zhuǎn)換框(502)為矩形的框體,轉(zhuǎn)換框(502)的外側(cè)還垂直連接有兩處內(nèi)導(dǎo)桿(5021)，轉(zhuǎn)換框(502)的一側(cè)固定垂直連接有一處內(nèi)推進齒條(503)。

4.如權(quán)利要求3所述機械連接用多盤調(diào)節(jié)型換位輔助用裝置，其特征在于：所述輔助夾緊機構(gòu)(5)的內(nèi)推進齒條(503)共有兩處，分別從前方和后方嚙合連接轉(zhuǎn)向支座(6)的外棘輪(601)上的直齒圓柱齒輪。

5.如權(quán)利要求1所述機械連接用多盤調(diào)節(jié)型換位輔助用裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向支座(6)還包括有外棘輪(601)和內(nèi)棘輪(602)，外棘輪(601)的下表面固定連接下支座(604)的上端，內(nèi)棘輪(602)的上表面固定連接上支柱(603)的下端，且外棘輪(601)和內(nèi)棘輪(602)之間通過棘爪連接。