[發明專利]一種基于偏心半圓弧旋轉原理的智能探控機械抓手

在審

• 申請號: 202011220605.3
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112643648A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 徐新芳
• 申請（專利權）人: 徐新芳
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于偏心半圓弧旋轉原理的智能探控機械抓手（圖18、圖19、圖21、圖22、圖23）由三爪驅動盤（圖13）或二爪驅動盤（圖14）、智能探控機構（14）、驅動電機（9）、電機固定螺栓（12）、電機密封罩（10）、電機罩固定螺栓（13）和接口件（11）構成，其特征在于：所述的三爪驅動盤或二爪驅動盤的各部件、所述的電機密封罩（10）和接口件（11）都是由金屬材質或非金屬材質構成，如碳鋼、合金鋼、耐磨合金塑料、碳纖維，把所述的驅動電機（9）的電機旋轉軸（9-4）插入三爪驅動盤（圖13）或二爪驅動盤（圖14）的三爪轉動架（4，圖6）的動力轉軸固定半孔（4-1）內，通過電機固定螺栓（12）、電機固定2螺孔（9-2）、電機固定1螺孔（7-2）使驅動電機（9）固定在三爪驅動盤（圖13）或二爪驅動盤（圖14）的上密封罩（7）上，然后把焊接有接口件（11）的電機密封罩（10）通過電機罩固定螺栓（13）、電機罩固定2螺孔（10-1）、電機罩固定1螺孔（7-5）與三爪驅動盤（圖13）或二爪驅動盤（圖14）的上密封罩（7）固定在一起。

2.根據權利要求1所述的一種基于偏心半圓弧旋轉原理的智能探控機械抓手，其特征在于：所述的三爪驅動盤（圖13）由三爪導旋機構（圖9）、上密封罩（7）、三爪下密封罩（圖11左圖）、導向盤固定螺栓（6）和上下罩固定螺栓（8）構成，所述的二爪驅動盤（圖14）由二爪導旋機構（圖10）、上密封罩（7）、二爪下密封罩（圖11右圖）、導向盤固定螺栓（6）和上下罩固定螺栓（8）構成，三爪導旋機構（圖9）中，其夾手（1）的夾桿（1-3）穿過三爪下密封罩（5，圖11左圖）的三個徑向矩形槽孔（5-1），使三爪導旋機構（圖9）放置于三爪下密封罩（5，圖11左圖）圓槽內，三爪導旋機構（圖9）上的徑向導向盤（2，圖2左圖）、三弧旋轉盤（3）與下密封罩（5，圖11左圖）及上密封罩（7，圖12）的內圓周壁屬于間隙配合，導向盤固定螺栓（6）通過三爪下密封罩（5，圖11左圖）的導向盤固定1螺孔（5-2）和三爪導旋機構（圖9）上的導向盤固定2螺孔（2-2）使三爪導向機構（圖3左圖）和下密封罩（5，圖11左圖）緊固在一起，上下罩固定螺栓（8）通過下罩法蘭面（5-5）的下罩法蘭固定螺孔（5-4）、上罩法蘭面（7-7）的上罩法蘭固定螺孔（7-6）把上密封罩（7，圖12）和下密封罩（5，圖11左圖）固定在一起，除夾手（1）的夾桿（1-3）置于外部外，三爪導旋機構（圖9）的其余部分被罩入密封其中，三爪導旋機構（圖9）的三爪旋轉機構（ 圖7）能夠相對于三爪導向機構（ 圖3左圖）的徑向導向盤（2，圖2左圖）、下密封罩（5，圖11左圖）、上密封罩（7，圖12）進行旋轉，從而產生夾手（1）相對徑向運動的效果，或者，二爪導旋機構（圖10）中，其夾手（1）的夾桿（1-3）穿過二爪下密封罩（5，圖11右圖）的二個徑向矩形槽孔（5-1），使二爪導旋機構（圖10）放置于二爪下密封罩（5，圖11右圖）圓槽內，二爪導旋機構（圖10）上的徑向導向盤（2，圖2右圖）、二弧旋轉盤（3，圖5）與二爪下密封罩（5， 圖11右圖）及上密封罩（7）的內圓周壁屬于間隙配合，導向盤固定螺栓（6）通過二爪下密封罩（5，圖11右圖）的導向盤固定1螺孔（5-2）和二爪導旋機構（圖10）上的導向盤固定2螺孔（2-2）使二爪導向機構（圖3右圖）和二爪下密封罩（5，圖11右圖）緊固在一起，上下罩固定螺栓（8）通過下罩法蘭面（5-5）的下罩法蘭固定螺孔（5-4）、上罩法蘭面（7-7）的上罩法蘭固定螺孔（7-6）把上密封罩（7）和二爪下密封罩（5，圖11右圖）固定在一起，除夾手（1）的夾桿（1-3）置于外部外，二爪導旋機構（圖10）的其余部分被罩入密封其中，二爪導旋機構（圖10）的二爪旋轉機構（ 圖8）能夠相對于二爪導向機構（ 圖3右圖）的徑向導向盤（2，圖2右圖）、二爪下密封罩（5，圖11右圖）、上密封罩（7）進行旋轉，從而產生夾手（1）相對徑向運動的效果。