[發明專利]一種防止物料擠壓的工業搬運機器人

在審

• 申請號: 202011220583.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112372616A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 柳維朋
• 申請（專利權）人: 柳維朋
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J15/00;B25H3/00;B25B11/00
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 張瑜生

本發明涉及物料搬運設備領域，具體為一種防止物料擠壓的工業搬運機器人，包括裝置主體，裝置主體內部開設有放置腔，放置腔內部兩側活動安裝有第一固定裝置與第二固定裝置，裝置主體右側活動安裝有旋轉起吊裝置，旋轉起吊裝置下端兩側活動安裝有夾持塊，通過第一固定裝置為匚狀設置，第一固定裝置內部下端固定安裝有彈性轉軸，放置腔內壁與第一固定裝置外側貼近接觸的位置為傾斜設置，則能利用放置腔的斜面，使得第一固定裝置保持45°左右的傾斜狀態，則當旋轉起吊裝置搬運物料進入放置腔內后，能先與第一固定裝置的下端內側接觸，而后第一固定裝置能在物料本身重量的作用下克服彈性轉軸的作用力向下旋轉，達到對物料兩側進行包裹的效果。

技術領域

本發明涉及物料搬運設備領域，具體為一種防止物料擠壓的工業搬運機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類的工作。

隨著自動化程度的不斷提高，在工業物料搬運時通常也會使用機器人進行搬運，但現有的搬運機器人的夾持裝置在搬起物料時大都單純靠兩側對物料施加作用力，使得容易造成材質較軟的物料與夾持裝置的接觸面產生損傷，且現有的搬運機器人搬上后的物料僅僅是進行疊加堆放，使得下端的物料需要承受大量壓力，進一步造成物料容易損壞。

發明內容

一種防止物料擠壓的工業搬運機器人，該裝置將物料可自動將兩側撬起后再進行吊運，從而避免單純靠兩側對物料施加作用力的同時，能對物料進行分隔放置固定，進而避免下端物料承受較大壓力。

一種防止物料擠壓的工業搬運機器人，包括裝置主體，所述裝置主體內部開設有放置腔，所述放置腔內部兩側活動安裝有第一固定裝置與第二固定裝置，所述裝置主體右側活動安裝有旋轉起吊裝置，所述旋轉起吊裝置下端兩側活動安裝有夾持塊。

作為優選的，所述旋轉起吊裝置下端兩側固定安裝有固定板，所述夾持塊上端活動套接在固定板外側，所述夾持塊上端固定安裝有伸縮桿。

作為優選的，所述夾持塊下端活動安裝有撬動板，所述撬動板為直角梯形設置，所述固定板下端固定安裝有L狀設置的驅動板。

作為優選的，所述第一固定裝置為匚狀設置，所述第一固定裝置內部下端固定安裝有彈性轉軸，所述放置腔內壁與第一固定裝置外側貼近接觸的位置為傾斜設置。

作為優選的，所述第一固定裝置與第二固定裝置為相同結構設置，所述第一固定裝置下端固定安裝有驅動桿，所述驅動桿為半圓狀弧形設置，所述裝置主體內部相對驅動桿的上端活動安裝有頂桿。

作為優選的，所述第一固定裝置與第二固定裝置內部中端活動安裝有壓動板，所述第一固定裝置與第二固定裝置內部兩側活動安裝有橫移塊，所述壓動板朝向橫移塊的一側固定安裝有斜塊。

作為優選的，所述第一固定裝置與第二固定裝置內壁內部活動安裝有轉動桿，所述轉動桿為彎折設置，所述轉動桿遠離橫移塊的一端活動安裝有夾緊板。

作為優選的，所述夾緊板外側固定安裝有橡膠層，所述橡膠層外側開設有三角狀凹槽。

與現有技術相比本發明具有以下有益效果:

1.通過旋轉起吊裝置下端兩側固定安裝有固定板，夾持塊上端活動套接在固定板外側，夾持塊上端固定安裝有伸縮桿，則能利用伸縮桿帶動夾持塊在固定板外側向旋轉起吊裝置中端移動，從而對需要搬運的物料兩側進行夾緊，再通過夾持塊下端活動安裝有撬動板，撬動板為直角梯形設置，固定板下端固定安裝有L狀設置的驅動板，則能利用撬動板與夾持塊通過彈性轉軸相連接，使得當夾持塊在固定板外側移動時，驅動板能對撬動板施加作用力，使得撬動板銳角一端向夾持塊內側轉動，從而達到將物料兩側撬動抬起搬運的效果，避免單純靠兩側對物料施加作用力造成物料損壞。