[發(fā)明專利]一種防止物料擠壓的工業(yè)搬運機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011220583.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112372616A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳維朋
• 申請（專利權(quán)）人: 柳維朋
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J15/00;B25H3/00;B25B11/00
• 代理公司: 新余市渝星知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36124
• 代理人: 張瑜生

1.一種防止物料擠壓的工業(yè)搬運機器人，包括裝置主體(1)，其特征在于：所述裝置主體(1)內(nèi)部開設(shè)有放置腔(6)，所述放置腔(6)內(nèi)部兩側(cè)活動安裝有第一固定裝置(7)與第二固定裝置(8)，所述裝置主體(1)右側(cè)活動安裝有旋轉(zhuǎn)起吊裝置(2)，所述旋轉(zhuǎn)起吊裝置(2)下端兩側(cè)活動安裝有夾持塊(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止物料擠壓的工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)起吊裝置(2)下端兩側(cè)固定安裝有固定板(4)，所述夾持塊(3)上端活動套接在固定板(4)外側(cè)，所述夾持塊(3)上端固定安裝有伸縮桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止物料擠壓的工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述夾持塊(3)下端活動安裝有撬動板(5)，所述撬動板(5)為直角梯形設(shè)置，所述固定板(4)下端固定安裝有L狀設(shè)置的驅(qū)動板(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止物料擠壓的工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述第一固定裝置(7)為匚狀設(shè)置，所述第一固定裝置(7)內(nèi)部下端固定安裝有彈性轉(zhuǎn)軸(9)，所述放置腔(6)內(nèi)壁與第一固定裝置外側(cè)(7)貼近接觸的位置為傾斜設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止物料擠壓的工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述第一固定裝置(7)與第二固定裝置(8)為相同結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述第一固定裝置(7)下端固定安裝有驅(qū)動桿(11)，所述驅(qū)動桿(11)為半圓狀弧形設(shè)置，所述裝置主體(1)內(nèi)部相對驅(qū)動桿(11)的上端活動安裝有頂桿(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止物料擠壓的工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述第一固定裝置(7)與第二固定裝置(8)內(nèi)部中端活動安裝有壓動板(13)，所述第一固定裝置(7)與第二固定裝置(8)內(nèi)部兩側(cè)活動安裝有橫移塊(15)，所述壓動板(13)朝向橫移塊(15)的一側(cè)固定安裝有斜塊(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止物料擠壓的工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述第一固定裝置(7)與第二固定裝置(8)內(nèi)壁內(nèi)部活動安裝有轉(zhuǎn)動桿(16)，所述轉(zhuǎn)動桿(16)為彎折設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動桿(16)遠離橫移塊(15)的一端活動安裝有夾緊板(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種防止物料擠壓的工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述夾緊板(17)外側(cè)固定安裝有橡膠層(18)，所述橡膠層(18)外側(cè)開設(shè)有三角狀凹槽。