[發明專利]一種防側碰系統

有效

• 申請號: 202011220091.1
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112339699B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 徐博戎;吳名芝
• 申請（專利權）人: 南昌智能新能源汽車研究院
• 主分類號: B60R21/232
• 分類號: B60R21/232;B60R22/36;B60Q9/00;B60K35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明揭露了一種防側碰系統，包括網關、側氣簾、安全帶、儀表、ADAS、懸架、動力系統、電子駐車和制動器；所述側氣簾、安全帶、儀表通過CAN總線接入網關；所述ADAS、懸架、動力系統、電子駐車和制動器通過CAN FD總線接入網關，所述ADAS連接感知單元；所述感知單元包括側攝像頭、側雷達、前后攝像頭和前后雷達；所述網關收到感知單元的信號后直接發送給懸架、動力系統和制動器的控制器，同時通過網關把信號發送給側氣簾、安全帶和儀表；所述防側碰系統根據防碰撞模式執行相關響應。本發明能夠自動識別側碰工況，提前做出躲避動作或者防碰撞動作，如果碰撞不可避免，能夠大幅降低車身變形量，提高車內人員的生存空間，降低面臨的生命危險。

技術領域

本發明屬于車輛安全控制技術領域，尤其是涉及一種防側碰系統。

背景技術

據國外研究機構統計表明，在汽車碰撞發生的交通事故中大約有30%為側面碰撞引發的交通事故。在公路交通發達的美國，平均每年約8,000名駕駛員由于側面碰撞致死，在24,000受重傷的人中，約有67%的人是由于汽車對汽車的側面碰撞，我國道路交通較為復雜，車型混雜，這更容易發生車輛的側面交叉碰撞。如何防止汽車側面碰撞，保證駕乘人員的安全成為重要課題。

車輛停車時，車內有人，如果側面有其他車輛撞擊，車內乘員將非常危險，因為車輛側面相對較薄弱，側面受到撞擊時會發生永久變形，侵占乘客生存空間，導致乘客可能有生命危險。如果車輛能主動起步前進或者后退，躲開撞擊過來的車輛，則可保護車內人員的生命安全。如果碰撞避免不了，因為車架底部一般強度較車門高，如果可以讓車架底部承受側面撞擊，車身變形量將大幅減小，乘客生還的機率將會提高。

發明內容

本發明的目的在于克服當前技術對側碰安全保護的不足，提供一種防側碰系統，保護車內人員的生命安全。

本發明的技術方案是： 包括網關、側氣簾、安全帶、儀表、ADAS、懸架、動力系統、電子駐車和制動器；所述側氣簾、安全帶、儀表通過CAN總線接入網關；所述ADAS、懸架、動力系統、電子駐車和制動器通過CAN FD總線接入網關，所述ADAS連接感知單元；所述感知單元包括側攝像頭、側雷達、前后攝像頭和前后雷達；所述網關收到感知單元的信號后直接發送給懸架、動力系統和制動器的控制器，同時通過網關把信號發送給側氣簾、安全帶和儀表；所述防側碰系統根據防碰撞模式執行相關響應。

進一步地，動力系統為發動機和變速器，此時，系統適用于燃油車。

進一步地，動力系統為電機控制器，此時，系統適用于電動車。

進一步地，防碰撞模式激活的過程為：感知單元實時感知環境并將信號數據傳輸給ADAS控制器，如果側面有車沖過來，側攝像頭通過機器視覺算法識別車輛類型，根據不同類別定義為“高度危險”、“危險”和“低風險”；而前后雷達負責測量來車的速度v和距離L，當車速超過閾值v₀時，且危險等級為“危險”和“高度危險”時，判斷為碰撞即將發生，在距離L小于一定域值L₀之前激活此系統，進入防碰撞模式。

車輛停車時，車內有人，動力系統可能處于運行狀態，也可能處于關閉狀態，當側面感知單元感知到有車輛高速沖撞過來時，提前判斷有碰撞風險，迅速抬高此側的懸架，以便讓車架底部去承受撞擊，因為車架底部強度要高于車門，大幅減小車內人員面臨的危險。同時儀表報警，拉緊安全帶，彈出側氣簾。

如果動力系統處于運行狀態，則前后感知單元感知前后是否有障礙物，如果可通行，則迅速松掉電子駐車、換一檔或倒檔、啟動發動機或電機，驅動車輛前進或后退，以避開高速沖過來的車輛，避免碰撞發生。同時，懸架抬高、儀表報警、安全帶拉緊、側氣簾彈出，盡最大努力保護車內人員生命。

如果躲開了碰撞，感知單元判斷危險解除后，車輛自動停車，懸架、儀表、安全帶需手動恢復狀態。如果碰撞避免不了，碰撞結束后，安全帶自動卸力，幫助車內人員逃脫。