[發明專利]一種防側碰系統

有效

• 申請號: 202011220091.1
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112339699B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 徐博戎;吳名芝
• 申請（專利權）人: 南昌智能新能源汽車研究院
• 主分類號: B60R21/232
• 分類號: B60R21/232;B60R22/36;B60Q9/00;B60K35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防側碰系統，其特征在于：包括網關、側氣簾、安全帶、儀表、ADAS、懸架、動力系統、電子駐車和制動器；所述側氣簾、安全帶、儀表通過CAN總線接入網關；所述ADAS、懸架、動力系統、電子駐車和制動器通過CAN FD總線接入網關，所述ADAS連接感知單元；所述感知單元包括側攝像頭、側雷達、前后攝像頭和前后雷達；所述網關收到感知單元的信號后直接發送給懸架、動力系統和制動器的控制器，同時通過網關把信號發送給側氣簾、安全帶和儀表；所述防側碰系統根據防碰撞模式執行相關響應；

側氣簾、安全帶和儀表共用一個CAN總線，而懸架、制動、ADAS、電子駐車和動力系統共用一個CAN FD總線；ADAS 收到感知單元發來的信號后可直接把信號發送給懸架、制動器和動力系統的控制器，同時通過網關把信號發送給側氣簾、安全帶和儀表；

所述防碰撞模式激活的條件為：當車輛停車時，車內有人，感知單元實時感知側面的環境并將信號數據傳輸給ADAS控制器，如果側面有車沖過來，側攝像頭通過機器視覺算法識別車輛類型并進行危險登記歸類：火車、貨車、客車定義為“高度危險”，為最高危險等級，對車內人員有致命威脅；乘用車、摩托車、老年代步車、電瓶車定義為“危險”，為中等危險等級，對車內人員有較大威脅；三輪車、自行車定義為“低風險”，對車內人員生命的威脅較小；而前后雷達負責測量來車的速度v和距離L，當車速超過閾 值v0時，且危險等級為“危險”和“高度危險”時，判斷為碰撞即將發生，在距離L小于一定閾 值L0之前激活此系統，進入防碰撞模式；留給系統的反應和動作時間t=L/v，從進入防碰撞模式到后續所有動作執行完成的時間應該小于t。

2.根據權利要求1所述的一種防側碰系統，其特征在于：所述動力系統為發動機和變速器。

3.根據權利要求1所述的一種防側碰系統，其特征在于：所述動力系統為電機控制器。