[發明專利]液力變矩器的換擋控制方法及裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011220021.6
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112032298B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 劉強;楊磊;楊濤;王洪志;宗偉;郭太民;吳玉德;王圣濤;李志宗
• 申請（專利權）人: 盛瑞傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H61/48
• 分類號: F16H61/48;F16H61/06;F16H61/10
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

本公開涉及一種液力變矩器的換擋控制方法及裝置、電子設備及存儲介質，液力變矩器的換擋控制方法包括檢測車輛的擋位狀態；若判斷車輛切換擋位，檢測車輛的剎車狀態；車輛切換擋位包括車輛由前進擋位切換至后退擋位，或者車輛由后退擋位切換至前進擋位；若判斷車輛松開剎車，控制泄油離合器的泄油速率大于等于第一設定速率，以及控制充油離合器的充油速率大于等于第二設定速率。通過本公開的技術方案，加快了車輛的換擋速度，能夠以較快的速度響應駕駛員的駕駛意圖，減弱了駕駛時的加速延遲感，且有效避免了車輛的行駛方向和駕駛員的需求方向相反情況的出現，在提高了行車安全性的同時，提高了車輛的響應速度。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，尤其涉及一種液力變矩器的換擋控制方法及裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

在自動擋車輛行駛的過程中，經常會出現車輛從后退到前進或者從前進到后退的工況，這種工況主要應用于倒車入庫以及車輛調頭等實際駕駛場景。針對這種工況，車輛的自動液力變矩器會控制一個離合器油壓分開，另一個離合器油壓結合來實現車輛擋位的切換，從而完成倒車擋到前進擋或者前進擋到倒車擋的轉換。

目前的控制策略在實現擋位切換的過程中，會等分開離合器的油壓完全泄完后，再進行結合離合器的動作。但是，如果在分開離合器的泄油過程中，如果遇到駕駛性地想快速切換的情況，例如駕駛員在分開離合器泄油的過程中松開剎車的情況，就會導致車輛出現換擋慢的情況，存在車輛的行駛方向和駕駛員的需求方向相反的時段，同時也會有導致駕駛時的加速延遲感，影響駕駛的安全性和以及駕駛員的駕駛感受。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種液力變矩器的換擋控制方法及裝置、電子設備及存儲介質，在提高了行車安全性的同時，提高了車輛的響應速度。

第一方面，本公開提供了一種液力變矩器的換擋控制方法，包括：

檢測車輛的擋位狀態；

若判斷所述車輛切換擋位，檢測所述車輛的剎車狀態；其中，車輛切換擋位包括車輛由前進擋位切換至后退擋位，或者車輛由后退擋位切換至前進擋位；

若判斷所述車輛松開剎車，控制泄油離合器的泄油速率大于等于第一設定速率，以及控制充油離合器的充油速率大于等于第二設定速率。

可選地，所述檢測所述車輛的剎車狀態，包括：

檢測所述車輛的剎車狀態標志位；

若所述剎車狀態標志位為1，則判斷所述車輛處于剎車狀態；

若所述剎車狀態標志位為0，則判斷所述車輛處于松開剎車狀態。

可選地，在所述控制泄油離合器的泄油速率大于等于第一設定速率，以及控制充油離合器的充油速率大于等于第二設定速率之前，還包括：

獲取所述第一設定速率和所述第二設定速率。

可選地，所述獲取所述第一設定速率和所述第二設定速率，包括：

獲取變速箱的輸入軸轉速和輸出軸轉速；

根據所述輸入軸轉速和所述輸出軸轉速查表獲取所述第一設定速率；

根據所述輸入軸轉速和所述輸出軸轉速查表獲取所述第二設定速率。

可選地，所述的液力變矩器的換擋控制方法還包括：

檢測車輛的擋位狀態；

若判斷所述車輛切換擋位，控制所述充油離合器開始充油；其中，車輛切換擋位包括車輛由前進擋位切換至后退擋位，或者車輛由后退擋位切換至前進擋位。

可選地，所述控制所述充油離合器開始充油，包括：