[發明專利]一種高速輕量型倉儲設備

在審

• 申請號: 202011220013.1
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112298889A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 姚月霞;華鑫;朱進英
• 申請（專利權）人: 蘇州派迅智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種高速輕量型倉儲設備，包括存儲箱柜和送料小車，所述存儲箱柜內部設有存儲料架，存儲箱柜的側面設有與內部連通的入料口和出料口；所述存儲箱柜內部設有揀選機械手模塊、中轉上料模塊和下料皮帶輸送機，所述下料皮帶輸送機的一端位于出料口處；所述中轉上料模塊一側設有臨時放置臺，臨時放置臺的正上方設有用于掃描和讀取編碼信息的CCD相機；本發明所述的一種高速輕量型倉儲設備，采用揀選機械手模塊、中轉上料模塊、下料皮帶輸送機和送料小車配合，可自動上下料，拍照存儲和自動出料，無需人工參與，提高效率；同時設置有質量激光傳感器可檢測料盤是否破損翹曲等，保證存儲質量。

技術領域

本發明涉及倉儲設備領域，具體涉及一種高速輕量型倉儲設備。

背景技術

市場上現有的物料存儲多為采用人工進行存儲分揀的老式密集存儲柜，占地面積大且存儲量不足，大大提高了企業在該方面的成本，同時由于人工存儲分揀的原因，物料單元的存儲及使用極其不便，耗費了大量的人工勞動和時間。

發明內容

本發明的目的是：提供一種高速輕量型倉儲設備，可自動化存儲和取料，提高效率。

為了實現上述目的，本發明提供如下的技術方案：

一種高速輕量型倉儲設備，包括存儲箱柜和送料小車，所述存儲箱柜內部設有存儲料架，存儲箱柜的側面設有與內部連通的入料口和出料口；所述存儲箱柜內部設有揀選機械手模塊、中轉上料模塊和下料皮帶輸送機，所述下料皮帶輸送機的一端位于出料口處；所述中轉上料模塊一側設有臨時放置臺，臨時放置臺的正上方設有用于掃描和讀取編碼信息的CCD相機。

進一步的，所述臨時放置臺上連接有檢測電機和兩個質量激光傳感器；所述檢測電機上連接有轉盤，兩個所述質量激光傳感器分別連接在臨時放置臺的對角處且相對設置，轉盤位于兩個所述質量激光傳感器之間；所述轉盤的下方設有不良收料盒。

進一步的，所述中轉上料模塊包括逐一上料模塊和抓取轉料模塊，所述抓取轉料模塊位于逐一上料模塊和臨時放置臺的上方。

進一步的，所述逐一上料模塊包括升降架和升降板；所述升降架上連接有升降電機和導向桿，所述升降電機驅動連接有螺桿；所述升降板可滑動連接在導向桿上且與螺桿螺紋連接。

進一步的，所述逐一上料模塊具體有兩個，分別位于臨時放置臺的兩側。

進一步的，所述抓取轉料模塊包括伺服直線模組和夾爪氣缸，所述伺服直線模組的移動臺上連接有升降氣缸，夾爪氣缸連接在升降氣缸的活塞桿端；所述夾爪氣缸的兩個夾爪上均連接有半圓夾塊。

進一步的，所述送料小車包括推車，所述推車上連接有套料桿。

進一步的，所述存儲料架具體有兩列，所述揀選機械手模塊位于兩列所述存儲料架之間，且兩列所述存儲料架相對設置，兩列所述存儲料架的入料口均位于所述揀選機械手模塊一側。

進一步的，所述揀選機械手模塊包括齒輪齒條橫向移動機構、皮帶豎直移動機構和夾爪模塊；所述齒輪齒條橫向移動機構與存儲料架的長度方向平行設置；所述皮帶豎直移動機構的移動臺上連接有旋轉電機，旋轉電機上連接有皮帶橫向移動機構，夾爪模塊連接在皮帶橫向移動機構的移動臺上。

進一步的，所述夾爪模塊包括夾緊電機、固定夾板和移動夾板；所述夾緊電機和固定夾板固定連接在皮帶橫向移動機構的移動臺上，移動夾板可上下滑動連接在皮帶橫向移動機構的移動臺上；所述夾緊電機連接有夾緊螺紋桿，夾緊螺紋桿與移動夾板螺紋連接。

本發明的有益效果為：本發明所述的一種高速輕量型倉儲設備，采用揀選機械手模塊、中轉上料模塊、下料皮帶輸送機和送料小車配合，可自動上下料，拍照存儲和自動出料，無需人工參與，提高效率；同時設置有質量激光傳感器可檢測料盤是否破損翹曲等，保證存儲質量。

附圖說明