[發明專利]一種高速輕量型倉儲設備

在審

• 申請號: 202011220013.1
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112298889A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 姚月霞;華鑫;朱進英
• 申請（專利權）人: 蘇州派迅智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速輕量型倉儲設備，包括存儲箱柜(1)和送料小車(5)，所述存儲箱柜(1)內部設有存儲料架(2)，存儲箱柜(1)的側面設有與內部連通的入料口(11)和出料口(12)，其特征在于：所述存儲箱柜(1)內部設有揀選機械手模塊(3)、中轉上料模塊(4)和下料皮帶輸送機(6)，所述下料皮帶輸送機(6)的一端位于出料口(12)處；所述中轉上料模塊(4)一側設有臨時放置臺(7)，臨時放置臺(7)的正上方設有用于掃描和讀取編碼信息的CCD相機(8)。

2.根據權利要求1所述的一種高速輕量型倉儲設備，其特征在于：所述臨時放置臺(7)上連接有檢測電機(71)和兩個質量激光傳感器(73)；所述檢測電機(71)上連接有轉盤(72)，兩個所述質量激光傳感器(73)分別連接在臨時放置臺(7)的對角處且相對設置，轉盤(72)位于兩個所述質量激光傳感器(73)之間；所述轉盤(72)的下方設有不良收料盒(74)。

3.根據權利要求1或2所述的一種高速輕量型倉儲設備，其特征在于：所述中轉上料模塊(4)包括逐一上料模塊(41)和抓取轉料模塊(42)，所述抓取轉料模塊(42)位于逐一上料模塊(41)和臨時放置臺(7)的上方。

4.根據權利要求3所述的一種高速輕量型倉儲設備，其特征在于：所述逐一上料模塊(41)包括升降架(411)和升降板(412)；所述升降架(411)上連接有升降電機(413)和導向桿(414)，所述升降電機(413)驅動連接有螺桿(415)；所述升降板(412)可滑動連接在導向桿(414)上且與螺桿(415)螺紋連接。

5.根據權利要求4所述的一種高速輕量型倉儲設備，其特征在于：所述逐一上料模塊(41)具體有兩個，分別位于臨時放置臺(7)的兩側。

6.根據權利要求3所述的一種高速輕量型倉儲設備，其特征在于：所述抓取轉料模塊(42)包括伺服直線模組(421)和夾爪氣缸(422)，所述伺服直線模組(421)的移動臺上連接有升降氣缸(423)，夾爪氣缸(422)連接在升降氣缸(423)的活塞桿端；所述夾爪氣缸(422)的兩個夾爪上均連接有半圓夾塊(424)。

7.根據權利要求1所述的一種高速輕量型倉儲設備，其特征在于：所述送料小車(5)包括推車(51)，所述推車(51)上連接有套料桿(52)。

8.根據權利要求1所述的一種高速輕量型倉儲設備，其特征在于：所述存儲料架(2)具體有兩列，所述揀選機械手模塊(3)位于兩列所述存儲料架(2)之間，且兩列所述存儲料架(2)相對設置，兩列所述存儲料架(2)的入料口均位于所述揀選機械手模塊(3)一側。

9.根據權利要求1所述的一種高速輕量型倉儲設備，其特征在于：所述揀選機械手模塊(3)包括齒輪齒條橫向移動機構(31)、皮帶豎直移動機構(32)和夾爪模塊；所述齒輪齒條橫向移動機構(31)與存儲料架(2)的長度方向平行設置；所述皮帶豎直移動機構(32)的移動臺上連接有旋轉電機(33)，旋轉電機(33)上連接有皮帶橫向移動機構(34)，夾爪模塊連接在皮帶橫向移動機構(34)的移動臺上。

10.根據權利要求9所述的一種高速輕量型倉儲設備，其特征在于：所述夾爪模塊包括夾緊電機(35)、固定夾板(36)和移動夾板(37)；所述夾緊電機(35)和固定夾板(36)固定連接在皮帶橫向移動機構(34)的移動臺上，移動夾板(37)可上下滑動連接在皮帶橫向移動機構(34)的移動臺上；所述夾緊電機(35)連接有夾緊螺紋桿(38)，夾緊螺紋桿(38)與移動夾板(37)螺紋連接。