[發(fā)明專利]道路斷面車速檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011219868.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112419712B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳佳瑞;賀海軍;周紅偉;董紀偉
• 申請（專利權(quán)）人: 同盾控股有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/017;G06K9/62
• 代理公司: 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗;李志剛

本申請公開了一種道路斷面車速檢測方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)、經(jīng)過待測斷面的第一采集數(shù)據(jù)和第二采集數(shù)據(jù)；根據(jù)第一采集數(shù)據(jù)中的斷面起點數(shù)據(jù)、斷面終點數(shù)據(jù)，得到第一平均車速；根據(jù)第二采集數(shù)據(jù)，得到第二平均車速；對第一平均車速和第二平均車速進行融合計算，得到對應(yīng)待測斷面的平均車速，實現(xiàn)實時精確的測算道路(如高速公路)待測斷面的平均車速。本申請通過將獲取探頭設(shè)備采集的第一采集數(shù)據(jù)和雷達設(shè)備采集的第二采集數(shù)據(jù)進行融合處理，進而可精確的得到待測斷面的平均車速，利用該平均車速進而可用來做高速公路通行狀況監(jiān)測，也可以用于道路擁堵指數(shù)計算。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及交通數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種道路斷面車速檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

實時感知高速公路的運行狀態(tài)對高速公路管理和交通出行指導(dǎo)具有重大意義，其中道路平均車速的實時計算是最為重要的指標之一。通常高速公路上設(shè)置有用來測速的卡口、門架和毫米波雷達設(shè)備。一般高速道路平均車速的計算是基于道路安裝的卡口、門架采集的數(shù)據(jù)，然而設(shè)備數(shù)據(jù)也經(jīng)常面臨著網(wǎng)絡(luò)延遲、數(shù)據(jù)丟失、數(shù)據(jù)錯亂等一系列數(shù)據(jù)質(zhì)量的困境。同時毫米波雷達設(shè)備也常用于道路車速檢測，但是雷達設(shè)備無法捕捉到車牌號，因此無法與原有的卡口、門架設(shè)備數(shù)據(jù)相融合。綜上所述，如何根據(jù)高速公路上的設(shè)備數(shù)據(jù)準確測算道路平均車速是一個亟待解決的問題。

傳統(tǒng)的計算高速公路平均車速的方法是以單一設(shè)備(探頭設(shè)備或雷達設(shè)備)采集的數(shù)據(jù)為主，利用相鄰兩個設(shè)備之間的路徑長度和車輛通行時間差相除，得到單個車輛的平均速度，然后對當(dāng)前斷面一段時間內(nèi)所有的單個車輛速度求均值，即得到該斷面該時間段的平均車速。目前，也有一些利用多源數(shù)據(jù)進行高速公路流量估計的方法，例如結(jié)合宏觀交通流模型建立高速公路路網(wǎng)狀態(tài)-空間模型，設(shè)計遞進式擴展卡爾曼濾波估計器以及相應(yīng)求解算法進行高速公路的交通狀態(tài)估計。然而傳統(tǒng)技術(shù)中計算高速公路斷面平均車速大多數(shù)是采用浮動車數(shù)據(jù)和單一設(shè)備數(shù)據(jù)，而且未對缺失數(shù)據(jù)的問題提出解決辦法。傳統(tǒng)技術(shù)的缺點有以下幾點：浮動車數(shù)據(jù)通常歸地圖公司所有，高速公路管理處無法獲取浮動車數(shù)據(jù)；傳統(tǒng)方案沒有很好地利用多種設(shè)備數(shù)據(jù)融合，造成了資源的浪費；傳統(tǒng)方案針對設(shè)備數(shù)據(jù)缺失的問題沒有提供較好的解決方案，導(dǎo)致設(shè)備數(shù)據(jù)出現(xiàn)缺失時，計算出的斷面速度不可靠。

針對相關(guān)技術(shù)中傳統(tǒng)的高速公路斷面平均車速測算不準確的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種道路斷面車速檢測方法及系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)的高速公路斷面平均車速測算不準確的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N道路斷面車速檢測方法。

根據(jù)本申請的道路斷面車速檢測方法，包括以下步驟：

獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)、經(jīng)過待測斷面的第一采集數(shù)據(jù)和第二采集數(shù)據(jù)；第一采集數(shù)據(jù)為探頭設(shè)備采集的數(shù)據(jù)；第一采集數(shù)據(jù)包括斷面起點數(shù)據(jù)和斷面終點數(shù)據(jù)；第二采集數(shù)據(jù)為雷達設(shè)備采集的數(shù)據(jù)；

根據(jù)第一采集數(shù)據(jù)中的斷面起點數(shù)據(jù)、斷面終點數(shù)據(jù)，得到第一平均車速；

根據(jù)第二采集數(shù)據(jù)，得到第二平均車速；

對第一平均車速和第二平均車速進行融合計算，得到對應(yīng)待測斷面的平均車速。

在其中一個實施例中，獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)，經(jīng)過待測斷面的各第一采集數(shù)據(jù)和各第二采集數(shù)據(jù)的步驟之后包括步驟：

檢測第一采集數(shù)據(jù)是否存在缺失數(shù)據(jù)；

若是，則獲取缺失數(shù)據(jù)對應(yīng)設(shè)備的相鄰設(shè)備數(shù)據(jù)，及缺失數(shù)據(jù)對應(yīng)設(shè)備與相鄰設(shè)備之間的補償距離；

在補償距離小于或等于預(yù)設(shè)閾值時，將相鄰設(shè)備數(shù)據(jù)作為缺失數(shù)據(jù)。

在其中一個實施例中，方法還包括步驟：