[發明專利]道路斷面車速檢測方法及系統

有效

• 申請號: 202011219868.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112419712B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳佳瑞;賀海軍;周紅偉;董紀偉
• 申請（專利權）人: 同盾控股有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/017;G06K9/62
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗;李志剛

1.一種道路斷面車速檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取預設時間內、經過待測斷面的第一采集數據和第二采集數據；所述第一采集數據為探頭設備采集的數據；所述第一采集數據包括斷面起點數據和斷面終點數據；所述第二采集數據為雷達設備采集的數據；

根據第一采集數據中的斷面起點數據、斷面終點數據，得到第一平均車速；

根據所述第二采集數據，得到第二平均車速；

對所述第一平均車速和所述第二平均車速進行融合計算，得到對應所述待測斷面的平均車速；

所述獲取預設時間內，經過待測斷面的各第一采集數據和各第二采集數據的步驟之后包括步驟：

檢測所述第一采集數據是否存在缺失數據；

若是，則獲取所述缺失數據對應設備的相鄰設備數據，及所述缺失數據對應設備與相鄰設備之間的補償距離；

在所述補償距離小于或等于預設閾值時，將所述相鄰設備數據作為所述缺失數據；

所述方法還包括步驟：

在所述補償距離大于預設閾值時，根據SVM回歸模型處理存在缺失數據的第一采集數據，得到所述第一平均車速；所述SVM回歸模型為根據歷史平均車速和環境因素數據構建處理得到。

2.如權利要求1所述的道路斷面車速檢測方法，其特征在于，所述獲取對應缺失數據的相鄰設備數據，及對應所述缺失數據與相鄰設備數據之間的補償距離的步驟包括：

若所述缺失數據為所述斷面起點數據，則獲取后方設備的相鄰設備數據，及對應斷面起點設備與所述后方設備之間的補償距離；所述后方設備為基于車流方向，位于所述斷面起點設備后方的設備；

若所述缺失數據為所述斷面終點數據，則獲取前方設備的相鄰設備數據，及對應斷面終點設備與所述前方設備之間的補償距離；所述前方設備為基于車流方向，位于所述斷面終點設備前方的設備。

3.如權利要求1所述的道路斷面車速檢測方法，其特征在于，所述獲取對應缺失數據的相鄰設備數據，及對應所述缺失數據與相鄰設備數據之間的補償距離的步驟包括：

若所述缺失數據為所述斷面起點數據和所述斷面終點數據，則獲取后方設備的相鄰設備數據，以及前方設備的相鄰設備數據；所述后方設備為基于車流方向，位于斷面起點設備后方的設備；所述前方設備為基于車流方向，位于斷面終點設備前方的設備；

獲取對應所述斷面起點設備與所述后方設備之間的第一補償距離，以及對應所述斷面終點設備與所述前方設備之間的第二補償距離；對所述第一補償距離和所述第二補償距離累積得到所述補償距離。

4.如權利要求1所述的道路斷面車速檢測方法，其特征在于，對所述第一平均車速和所述第二平均車速進行融合計算，得到對應所述待測斷面的平均車速的步驟包括：

根據所述第一平均車速和所述第二平均車速，得到判斷因子；所述判斷因子為所述第一平均車速到所述第二平均車速的變化率；

根據所述判斷因子所屬的預設范圍、第一平均車速和第二平均車速的大小確定第一平均車速和第二平均車速的第一權重值和第二權重值；

根據第一權重值和第二權重值對第一平均車速和所述第二平均車速進行加權求和得到所述待測斷面的平均車速。

5.如權利要求1至4任意一項所述的道路斷面車速檢測方法，其特征在于，所述探頭設備為卡口設備和/或門架設備；所述雷達設備為毫米波雷達設備。

6.一種道路斷面車速檢測系統，其特征在于，包括處理設備，設于高速公路的多個探頭設備，以及設于所述高速公路的多個雷達設備；各所述探頭設備和各所述雷達設備分別連接所述處理設備；相鄰兩個所述探頭設備之間的路段組成待測斷面；

所述處理設備用于執行權利要求1至5中任一項所述道路斷面車速檢測方法的步驟。