[發明專利]一種大型車輛的遠程智能一鍵破窗控制方法

在審

• 申請號: 202011219621.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112363429A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 劉世達;王玉林;王力;何忠賀;張曉平;張玲玉
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04W12/037;H04W4/42;H04W4/90;B60R21/02
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 趙亞飛

本發明提供了一種大型車輛的遠程智能一鍵破窗控制方法，能夠在特殊緊急狀況下依舊保證對車輛的控制，有效疏散乘客，讓乘客安全快速的離開事故發生地，包括以下步驟：S1、通過遠程指揮平臺下達無線指令；S2、通過車載終端接收無線指令，并將所述無線指令轉換成加密報文，在通訊局域網絡里播報；S3、通過交互服務器在局域網中接收無線指令，并將其翻譯成具體的操作指令給車輛執行模塊；S4、通過車輛執行模塊獲取指令信息，發布破窗指令后，啟動破窗器。

技術領域

本發明涉及一種大型車輛的遠程智能一鍵破窗控制方法。

背景技術

當大型車輛在高危地區運行時，經常會遇到暴亂分子劫車事件。這時候，車內逃生通道的迅速開啟就顯得尤為重要。目前大型車輛逃生通道開啟主要采用人工開啟，自動化程度低，多種方式缺少聯動?，F如今，大型車輛的破窗系統主要有兩大類：人工手動和司機按鈕。人工手動就是車內的乘客通過旋轉蓋子90度后，拍打破窗器，車上的玻璃就會破碎。司機按鈕就是司機前方的控制臺有一個專門控制窗戶玻璃的按鈕，司機只有一按這個按鈕，窗戶就會打開，乘客就能通過窗戶逃生。

然而，當一些突發情況發生時，如司機乘客被劫持，或者乘客找不到破窗器時，這個時候智能遠程一鍵破窗控制系統就顯得尤為重要。在車聯網狀態下，當發生大型車輛劫持、沖撞及其它緊急情況，可對車輛進行遠程控制。一鍵破窗是對車輛進行遠程控制的一項核心技術，它是裝在車內的終端設備，是未來乘客逃生的主要技術手段。智能遠程一鍵破窗控制系統通過優化電子與機械結構設計，實現車輛所有側窗與后窗一鍵式破窗。

此遠程控制系統形成的研究成果與技術裝備，能夠為暴恐監測提供新的理論方法與技術手段，有效預防暴恐事件的發生，提升公共交通場所的安全性；同時，在暴恐事件發生的情況下，能夠為暴恐事件的應急處置方案制定與指揮調度提供關鍵支持，有效提升應急處置效率，降低暴恐事件的影響范圍，為人員快速、安全疏散提供保障。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供了一種大型車輛的遠程智能一鍵破窗控制方法，能夠在特殊緊急狀況下依舊保證對車輛的控制，有效疏散乘客，讓乘客安全快速的離開事故發生地。

本發明具體采用如下技術方案：

一種大型車輛的遠程智能一鍵破窗控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、上傳公共客運車輛的視頻數據；

S2、控制器監測到上傳來的視頻數據發生緊急情況后，下發一鍵破窗無線指令；

S3、將所述無線指令轉換成加密報文，在通訊局域網絡里播報；

S4、將指令以報文的形式傳遞給破窗器執行模塊，破窗器執行模塊執行破窗任務；所述破窗器執行模塊利用電磁感應原理，啟動控制開關模塊，所述功能控制模塊控制破窗器的敲擊次數并使破窗器感應線圈得電，產生磁力，推動所述破窗器的鎢鋼頭撞擊玻璃；

所述控制器采用的遠程破窗的控制方法為：

a、定義u為輸入信號，y為輸出信號，y_d為期望輸出信號；

y＝0；

b、定義遠程破窗的離散時間非線性系統為：

y(k+1)＝f(y(k),...,y(k-n_y),u(k),...,u(k-n_u))

其中u(k)，y(k)分別表示k時刻系統的輸入輸出；

c、定義當y和y_d不一樣時，產生誤差信號e，并傳入到車載終端，車載終端接收到誤差信號e后，把u傳給破窗器進行破窗；