[發明專利]一種大型車輛的遠程智能一鍵破窗控制方法

在審

• 申請號: 202011219621.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112363429A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 劉世達;王玉林;王力;何忠賀;張曉平;張玲玉
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04W12/037;H04W4/42;H04W4/90;B60R21/02
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 趙亞飛

1.一種大型車輛的遠程智能一鍵破窗控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、上傳公共客運車輛的視頻數據；

S2、控制器監測到上傳來的視頻數據發生緊急情況后，下發一鍵破窗無線指令；

S3、將所述無線指令轉換成加密報文，在通訊局域網絡里播報；

S4、將指令以報文的形式傳遞給破窗器執行模塊，破窗器執行模塊執行破窗任務；所述破窗器執行模塊利用電磁感應原理，啟動控制開關模塊，所述功能控制模塊控制破窗器的敲擊次數并使破窗器感應線圈得電，產生磁力，推動所述破窗器的鎢鋼頭撞擊玻璃；

所述控制器采用的遠程破窗的控制方法為：

a、定義u為輸入信號，y為輸出信號，y_d為期望輸出信號；

y＝0；

b、定義遠程破窗的離散時間非線性系統為：

y(k+1)＝f(y(k),...,y(k-n_y),u(k),...,u(k-n_u))

其中u(k)，y(k)分別表示k時刻系統的輸入輸出；

c、定義當y和y_d不一樣時，產生誤差信號e，并傳入到車載終端，車載終端接收到誤差信號e后，把u傳給破窗器進行破窗；

d、定義當不需要破窗時，發送正常報文；當需要破側窗時，發送破側窗報文；當需要破尾窗時，發送破尾窗報文。

2.根據權利要求1所述的一種大型車輛的遠程智能一鍵破窗控制方法，其特征在于，所述遠程指揮平臺收到報警信號后，先和車內進行溝通，如果消息屬實，遠程指揮平臺會下發破窗指令到交互服務器；所述交互服務器收到遠程指揮平臺下發的破窗指令后，先和車內溝通，如果情況屬實，交互服務器把破窗指令發給車載終端；所述車載終端接收破窗指令后，發送破窗指令給破窗器執行模塊實現破窗。