[發明專利]適用于巡檢無人機的防爆電機外殼及其裝配方法、無人機

在審

• 申請號: 202011218807.4
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112332587A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 趙明輝;夏文剛;繆杰;郭頌
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團上海有限公司
• 主分類號: H02K5/136
• 分類號: H02K5/136;H02K15/14;B64D27/24
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種適用于巡檢無人機的防爆電機外殼，包括：防爆主殼體、防爆輔助殼體、無人機電機、電機轉子、轉子支架、無人機葉片架、電機引線口和呼吸小孔，防爆主殼體和防爆輔助殼體可拆卸連接；無人機電機內置于防爆主殼體內；無人機電機能夠通過電機引線口與防爆輔助殼體電調連接；無人機葉片架可旋轉連接在轉子支架上，電機轉子的輸出端驅動連接無人機葉片架；防爆輔助殼體外側和轉子支架外圈開設置有呼吸小孔。本發明通過采用分體式防爆設計，防爆主殼體和防爆輔助殼體分開放置，防爆主殼體保護電機，防爆輔助殼體保護電調，轉子支架作為電機運動輸出的中間構件，滿足隔爆要求。

技術領域

本發明涉及電機防爆技術領域，具體地，涉及一種適用于井下巡檢無人機的防爆電機外殼和巡檢無人機。

背景技術

隨著旋翼無人機的發展，無人機巡檢的應用場景逐漸從地上的橋面、路面巡檢發展到地下空間巡檢。目前，煤礦井下巡檢作業正在探索使用無人機巡檢技術。要將旋翼無人機巡檢技術應用到煤礦井下，無人機必須滿足Ⅰ類電器設備防爆要求，市面上的無人機尚無任何防爆功能。無人機電機在工作時功率高、發熱量大，因此最主要的是無人機電機的防爆改裝。目前大部分的電機防爆外殼都是適用于大型電機設備。

經過檢索，專利文獻CN104734408A公開了一種散熱性好的防爆電機外殼，此類電機防爆外殼一般固定于井壁或地面工作，無需考慮防爆外殼的大小和重量等問題。然而旋翼無人機本身負載有限，此類大型電機防爆外殼不適用于無人機電機。專利文獻CN211456406U公開了一種開掘頭面用負荷中心集成化防爆外殼，將掘進頭面的3-4臺饋電開關，2臺雙風機變頻器，3-5臺磁力啟動器，1臺照明綜合保護裝置和1臺交換機集成到一臺負荷中心外殼上，該開掘頭面用負荷中心集成化防爆外殼由變頻器外殼和組合開關外殼兩部分組成。顯然該現有技術的防爆外殼屬于固定不動的，不需要考慮如何協調載體運動時的配合及操作。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種適用于巡檢無人機的防爆電機外殼及其裝配方法、無人機，以解決目前市面上沒有可用于無人機的防爆電機外殼的問題。

根據本發明提供的一種適用于巡檢無人機的防爆電機外殼，包括：防爆主殼體、防爆輔助殼體、無人機電機、電機轉子、轉子支架、無人機葉片架、電機引線口和呼吸小孔，其中，防爆主殼體和防爆輔助殼體可拆卸連接；無人機電機內置于防爆主殼體內；無人機電機能夠通過電機引線口與防爆輔助殼體電調連接；

無人機葉片架可旋轉連接在轉子支架上，電機轉子的輸出端驅動連接無人機葉片架；防爆輔助殼體外側和轉子支架外圈開設置有呼吸小孔。

優選地，還包括電機蓋板，電機蓋板設置在防爆主殼體的上方。

優選地，電機蓋板與轉子支架之間的轉軸接合面為圓筒型接合面。

優選地，還包括電機電調設備，電機電調設備能夠內設于防爆輔助殼體。

優選地，防爆主殼體和防爆輔助殼體之間的防爆接合面為圓筒形止口接合面。

優選地，還包括引線套、密封套和壓線螺母，引線套外接防爆輔助殼體，密封套設置在引線套與壓線螺母之間，密封套通過壓線螺母壓緊固定。

優選地，呼吸小孔為通孔，呼吸小孔能夠貫通連接防爆電機外殼內外。

優選地，無人機葉片架橫貫于電機蓋板上方。

根據本發明提供的一種適用于巡檢無人機的防爆電機外殼的裝配方法，包含如下步驟：

步驟1：將無人機電機放置于防爆主殼體內，并固定在防爆主殼體的底部；

步驟2：將電機轉子和轉子支架連接；

步驟3：將電機蓋板套在轉子支架的外圈形成圓筒型接合面，同時電機蓋板覆蓋在防爆主殼體的頂部形成圓筒形止口接合面；