[發(fā)明專利]適用于巡檢無(wú)人機(jī)的防爆電機(jī)外殼及其裝配方法、無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011218807.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112332587A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙明輝;夏文剛;繆杰;郭頌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)上海有限公司
• 主分類號(hào): H02K5/136
• 分類號(hào): H02K5/136;H02K15/14;B64D27/24
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

1.一種適用于巡檢無(wú)人機(jī)的防爆電機(jī)外殼，其特征在于，包括：防爆主殼體(1)、防爆輔助殼體(2)、無(wú)人機(jī)電機(jī)(3)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)、轉(zhuǎn)子支架(5)、無(wú)人機(jī)葉片架(6)、電機(jī)引線口(9)和呼吸小孔(13)，

所述防爆主殼體(1)和所述防爆輔助殼體(2)可拆卸連接；

所述無(wú)人機(jī)電機(jī)(3)內(nèi)置于所述防爆主殼體(1)內(nèi)；

所述無(wú)人機(jī)電機(jī)(3)能夠通過(guò)電機(jī)引線口(9)與防爆輔助殼體(2)電調(diào)連接；

所述無(wú)人機(jī)葉片架(6)可旋轉(zhuǎn)連接在轉(zhuǎn)子支架(5)上，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接無(wú)人機(jī)葉片架(6)；

所述防爆輔助殼體(2)外側(cè)和轉(zhuǎn)子支架(5)外圈開(kāi)設(shè)置有呼吸小孔(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于巡檢無(wú)人機(jī)的防爆電機(jī)外殼，其特征在于，還包括電機(jī)蓋板(7)，所述電機(jī)蓋板(7)設(shè)置在所述防爆主殼體(1)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于巡檢無(wú)人機(jī)的防爆電機(jī)外殼，其特征在于，所述電機(jī)蓋板(7)與所述轉(zhuǎn)子支架(5)之間的轉(zhuǎn)軸接合面為圓筒型接合面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于巡檢無(wú)人機(jī)的防爆電機(jī)外殼，其特征在于，還包括電機(jī)電調(diào)設(shè)備，所述電機(jī)電調(diào)設(shè)備能夠內(nèi)設(shè)于所述防爆輔助殼體(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于巡檢無(wú)人機(jī)的防爆電機(jī)外殼，其特征在于，防爆主殼體(1)和防爆輔助殼體(2)之間的防爆接合面為圓筒形止口接合面。

6.根據(jù)權(quán)利1所述的一種適用于巡檢無(wú)人機(jī)的防爆電機(jī)外殼，其特征在于，還包括引線套(10)、密封套(11)和壓線螺母(12)，所述引線套(10)外接防爆輔助殼體(2)，所述密封套(11)設(shè)置在所述引線套(10)與壓線螺母(12)之間，所述密封套(11)通過(guò)壓線螺母(12)壓緊固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于巡檢無(wú)人機(jī)的防爆電機(jī)外殼，其特征在于，所述呼吸小孔(13)為通孔，所述呼吸小孔(13)能夠貫通連接防爆電機(jī)外殼內(nèi)外。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于巡檢無(wú)人機(jī)的防爆電機(jī)外殼，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)葉片架(6)橫貫于所述電機(jī)蓋板(7)上方。

9.一種適用于巡檢無(wú)人機(jī)的防爆電機(jī)外殼的裝配方法，其特征在于，包含如下步驟：

步驟1：將無(wú)人機(jī)電機(jī)(3)放置于防爆主殼體(1)內(nèi)，并固定在防爆主殼體(1)的底部；

步驟2：將電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)和轉(zhuǎn)子支架(5)連接；

步驟3：將電機(jī)蓋板(7)套在轉(zhuǎn)子支架(5)的外圈形成圓筒型接合面，同時(shí)電機(jī)蓋板(7)覆蓋在防爆主殼體(1)的頂部形成圓筒形止口接合面；

步驟4：將轉(zhuǎn)子支架(5)和無(wú)人機(jī)葉片架(6)連接；

步驟5：將防爆輔助殼體(2)與引線套(10)緊固連接；

步驟6：通過(guò)電機(jī)引線口(9)，將無(wú)人機(jī)電機(jī)(3)的電源輸入線和控制輸入線連接到無(wú)人機(jī)電調(diào)，并將無(wú)人機(jī)電調(diào)和其他控制元件放置于防爆輔助殼體(2)內(nèi)；

步驟7：將連接到電調(diào)的電源輸入線和控制輸入線穿過(guò)密封套(11)和壓線螺母(12)，將密封套(11)的一側(cè)貼緊防爆輔助殼體(2)的外側(cè)和引線套(10)的內(nèi)側(cè)，并擰緊壓線螺母(12)固定密封套(11)；

步驟8：對(duì)齊防爆主殼體(1)的底部和防爆輔助殼體(2)的頂部形成圓筒形止口接合面，最后將電機(jī)蓋板(7)、防爆主殼體(1)和防爆輔助殼體(2)相連。

10.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包含權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的一種適用于巡檢無(wú)人機(jī)的防爆電機(jī)外殼。