[發(fā)明專利]一種編織袋或軟袋產(chǎn)品的抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011218586.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN112297042A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文軍;周建東;王鑫芳;張鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種編織袋或軟袋產(chǎn)品的抓取裝置，其特征是：包括基座，所述基座的兩側(cè)分別固定連接水平的托板，每個(gè)托板上均設(shè)置若干個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括支架，支架與支撐板的中后部鉸接，所述支撐板的上部具有與上述托板垂直設(shè)置的氣缸，氣缸的后端與支撐板上的立板鉸接，所述氣缸的活塞端與關(guān)節(jié)軸承的桿部固定連接，所述關(guān)節(jié)軸承的軸承部與一連接座的支耳鉸接，所述連接座還具有一個(gè)與支耳一體的大軸套，該大軸套的內(nèi)部安裝銷軸，銷軸的兩端固定在上述支撐板上部的兩個(gè)相對(duì)耳板上，所述大軸套的軸向兩端面分別安裝與其同軸的小軸套，每個(gè)小軸套的徑向面上均設(shè)置弧形的吊鉤，所述支撐板上設(shè)置供吊鉤進(jìn)出的孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋或軟袋產(chǎn)品的抓取裝置，其特征是：每相鄰兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)反向設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編織袋或軟袋產(chǎn)品的抓取裝置，其特征是：所述基座的兩個(gè)相對(duì)側(cè)面設(shè)置吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板與基座的側(cè)面固定連接，連接板上具有兩個(gè)豎直的通孔，這兩個(gè)通孔內(nèi)安裝導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與連接板之間設(shè)無油軸承，所述導(dǎo)向軸通過其上端的頭部實(shí)現(xiàn)向下限位，所述導(dǎo)向軸的下端設(shè)置固定在一個(gè)水平的安裝板上，所述導(dǎo)向軸上安裝壓簧，壓簧的上端與連接板的下端相接，壓簧的下端與安裝板的上端相接，所述安裝板上設(shè)置兩個(gè)向下的真空吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編織袋或軟袋產(chǎn)品的抓取裝置，其特征是：所述兩個(gè)托板分別靠近對(duì)應(yīng)位置固接支撐釘，這兩個(gè)支撐釘之間安裝拉簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的編織袋或軟袋產(chǎn)品的抓取裝置，其特征是：還包括壓板和圓柱銷，所述壓板具有一個(gè)與支撐板上端固接的直板段，直板段的后端具有與其一體的S形板段，所述支撐板與支架的鉸接軸設(shè)置在S形板段的下彎曲部，支撐板的兩側(cè)分別設(shè)圓柱銷，圓柱銷設(shè)置在S形板段的上彎曲部。