[發明專利]用于車輛定位以操作自動掛接特征的引導式指導

在審

• 申請號: 202011218282.4
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112776792A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 賽義德·阿明·雷伊斯侯賽尼;包博;盧克·尼維亞多姆斯基
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/112;B60W50/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤;宋薇薇

1.一種用于輔助將車輛對準來與掛車掛接的系統，所述系統包括：

成像器，所述成像器輸出所述車輛的后部的視野的圖像數據；以及

控制器，所述控制器：

識別所述圖像數據內的所述掛車或所述掛車的聯接器中的至少一者；

確定所述掛車或所述聯接器中的所述至少一者在相對于所述車輛的指定區域之外，并且輸出用于所述車輛的被確定為將所述掛車或所述聯接器中的一者定位在所述指定區域內的移動的指令；以及

確定所述聯接器和所述掛車中的所述至少一者在所述指定區域內，并且向所述車輛輸出轉向信號以致使所述車輛轉向來將所述車輛的掛接球與所述聯接器對準。

2.如權利要求1所述的系統，其中所述指定區域被限定在距所述車輛的所述后部的最大距離與最小距離之間，并且在左右側向車輛控制極限內。

3.如權利要求1所述的系統，其中用于所述車輛的移動的所述指令包括車輛行駛方向。

4.如權利要求1所述的系統，其中用于所述車輛的移動的所述指令包括車輛轉向方向。

5.如權利要求1所述的系統，其中：

所述控制器還向所述車輛內的人機界面輸出所述圖像數據和用于所述車輛的移動的至少一個指令；并且

所述人機界面顯示所述圖像數據和所述指令。

6.如權利要求5所述的系統，其中用于所述車輛的移動的所述指令包括行駛方向指示元素和轉向方向指示元素。

7.如權利要求5所述的系統，其中視頻圖像還包括所述掛車和所述聯接器相對于所述指定區域的位置的示意性表示。

8.如權利要求5所述的系統，其中所述控制器還確定在所述圖像數據中無法識別出掛車或聯接器，并且輸出所述車輛的所述后部的所述視頻圖像，所述視頻圖像還包括沒有識別出掛車的指示。

9.如權利要求8所述的系統，其中所述控制器還向所述車輛內的人機界面輸出所述圖像數據，所述圖像數據顯示在所述人機界面上作為所述車輛的所述后部的圖像。

10.如權利要求8所述的系統，其中所述控制器還向所述車輛內的人機界面輸出所述掛車和所述聯接器相對于所述指定區域的所述位置的指示，作為所述圖像數據上所述掛車和所述聯接器相對于所述指定區域的所述位置的示意性表示。

11.如權利要求1至8中任一項所述的系統，其中所述控制器還確定包括所述聯接器的所述掛車相對于所述指定區域的位置，并且輸出所述掛車和所述聯接器相對于所述指定區域的所述位置的指示。

12.如權利要求11所述的系統，其中所述掛車和所述聯接器相對于所述指定區域的所述位置的所述指示被輸出作為所述掛車和所述聯接器相對于所述指定區域的所述位置的示意性表示。

13.如權利要求12所述的系統，其中所述掛車和所述聯接器的所述位置的所述示意性表示示出在包括所述聯接器的所述掛車與所述指定區域之間的簡化空間關系。

14.如權利要求13所述的系統，其中所述簡化空間關系包括在相對于所述指定區域的多個預選擇位置中的一者內的近似聯接器位置和相對于所述聯接器位置的近似掛車航向指示。