[發明專利]交通信號燈控制方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202011218276.9
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112330962B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 李聰;姜偉浩;叢亞;曾婧;王正偉;辛杰;朱建聰;程漢妮
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/08;G08G1/081;G08G1/095
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種交通信號燈控制方法，其特征在于，應用于信控平臺，所述方法包括：

根據上一時間窗口內交叉路口的車輛數據、路網數據和交通信號燈的相位信息，確定第一交通狀態信息；

根據所述第一交通狀態信息，預測當前時間窗口內的第二交通狀態信息；

將所述第二交通狀態信息作為目標信號控制模型的輸入，通過所述目標信號控制模型確定第一相位標識和第一相位時長；

根據第一相位標識和第一相位時長，確定目標相位標識和目標相位時長；

生成信號燈切換指令，所述信號燈切換指令攜帶所述目標相位標識和所述目標相位時長，所述目標相位時長是指所述交通信號燈切換至目標相位后的綠燈持續時長，所述目標相位為當前相位，目標相位模式中預設的當前相位的下一個相位或搭接相位，所述目標相位模式為多個相位模式中為所述交通信號燈配置的相位模式；

向所述交通信號燈對應的信號機發送所述信號燈切換指令，以指示所述信號機在下一時間窗口內將所述交通信號燈的相位切換至所述目標相位。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標信號控制模型為多個信號控制模型中與目標相位模式對應的信號控制模型。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一相位標識和所述第一相位時長，確定所述目標相位標識和所述目標相位時長，包括：

獲取目標相位模式對應的相位切換規則表，所述相位切換規則表用于指示所述目標相位模式包括的多種相位之間的切換規則，所述目標相位模式為多個相位模式中為所述交通信號燈配置的相位模式；

根據所述相位切換規則表，對所述第一相位標識進行驗證；

如果驗證通過，則將所述第一相位標識確定為所述目標相位標識，將所述第一相位時長確定為所述目標相位時長。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述相位切換規則表，對所述第一相位標識進行驗證，包括：

從所述相位切換規則表中獲取從所述交通信號燈的當前相位可切換到的相位標識，得到多個第二相位標識；

如果所述多個第二相位標識中包括所述第一相位標識，則確定所述第一相位標識驗證通過。

5.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從多種相位模式中確定所述目標相位模式，以及確定所述目標相位模式對應的信號控制方案，所述信號控制方案包括所述目標相位模式下一定執行的各個相位的切換規則和各個相位的默認相位時長；

向所述信號機發送相位模式配置指令，所述相位模式配置指令攜帶所述目標相位模式的標識以及所述目標相位模式對應的信號控制方案。

6.一種交通信號燈控制方法，其特征在于，應用于信號機，所述方法包括：

接收信號燈切換指令，所述信號燈切換指令攜帶目標相位標識和目標相位時長，所述目標相位時長是指交通信號燈切換至目標相位后的綠燈持續時長，所述目標相位為當前相位，目標相位模式中預設的當前相位的下一個相位或搭接相位，所述目標相位模式為多個相位模式中為所述交通信號燈配置的相位模式；

其中，所述目標相位標識和所述目標相位時長是將第二交通狀態信息作為目標信號控制模型的輸入，通過所述目標信號控制模型確定第一相位標識和第一相位時長后根據所述第一相位標識和所述第一相位時長確定的，所述第二交通狀態信息是根據第一交通狀態信息預測得到的當前時間窗口的交通狀態信息，所述第一交通狀態信息是根據上一時間窗口內交叉路口的車輛數據、路網數據和所述交通信號燈的相位信息確定得到的；

根據所述目標相位標識和所述目標相位時長，控制所述交通信號燈將相位切換至所述目標相位。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收相位模式配置指令，所述相位模式配置指令攜帶目標相位模式的標識以及所述目標相位模式對應的信號控制方案，所述信號控制方案包括所述目標相位模式下一定執行的各個相位的切換規則和各個相位的默認相位時長。