[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)顯示SOC的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011218152.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112415889B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢超;王翰超;王云;姜明軍;孫艷;劉歡;沈永柏;江梓賢
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥力高動力科技有限公司
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 合肥中谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)顯示SOC的控制方法。該自適應(yīng)顯示SOC的控制方法，包括以下步驟，步驟S1，在電池為充電或放電狀態(tài)時，基于電池管理系統(tǒng)，估算并采集一段歷史時間內(nèi)的電池真實(shí)SOC值SOC_R；步驟S2，判斷電池是否即將進(jìn)入滿充或者滿放狀態(tài)，若是，則進(jìn)入步驟S4；若否，則進(jìn)入步驟S3；步驟S3，基于ΔSOC以及不同的SOC_R的狀態(tài)，獲得相應(yīng)的PI控制參數(shù)，調(diào)節(jié)顯示SOC值SOC_D，以完成顯示SOC的控制，其中，ΔSOC＝|SOC_R?SOC_D|；步驟S4，基于ΔSOC，獲得相應(yīng)的PD控制參數(shù)，調(diào)節(jié)顯示SOC值SOC_D，以完成顯示SOC的控制；該自適應(yīng)顯示SOC的控制方法，結(jié)構(gòu)簡單，使用方面，設(shè)計巧妙，較為真實(shí)的顯示實(shí)際SOC，進(jìn)一步提高了顯示SOC的精度，便于推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于SOC顯示技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)顯示SOC的控制方法。

背景技術(shù)

作為電動車的能源供應(yīng)部件，電池起來越影響著電動車的性能與續(xù)駛里程，作為電池的顧問與大腦，電池管理系統(tǒng)(BMS)承擔(dān)著電池安全、性能與穩(wěn)定性的重要角色，一直是電動汽車研發(fā)的核心技術(shù)，而電池荷電狀態(tài)(state of charge，SOC)最能反應(yīng)電池的當(dāng)前狀態(tài)，而由于電池的一些電化學(xué)效應(yīng)，使得SOC估計的精準(zhǔn)度一直是一個難題，當(dāng)前SOC的估計主要是采用安時積分與開路電壓-電池荷電狀態(tài)(OCV-SOC)來進(jìn)行估計，由于開路電壓的采集與電池極化效應(yīng)導(dǎo)致SOC估計過程中會進(jìn)行跳變，雖然可以引入更多的算法來減緩跳變的幅度，但當(dāng)開路電壓的采集值發(fā)生變化時，或者會存在一些大電流脈沖時導(dǎo)致傳感器出現(xiàn)短暫的采集故障時，SOC的跳變在所難免，此外，當(dāng)車輛急加速時，車輛大電流放電的前段會導(dǎo)致電壓下降幅度較大也會導(dǎo)致SOC的瞬時跳變，為了使SOC在儀表上不會出現(xiàn)反復(fù)跳變，一般采用真實(shí)SOC與顯示SOC來讓駕駛者感受到比較合理的SOC變化，當(dāng)真實(shí)SOC出現(xiàn)跳變時，會讓顯示SOC追隨真實(shí)SOC以達(dá)到平緩變化的效用，但是當(dāng)跳變幅度較大時，顯示SOC追隨也會讓駕駛者認(rèn)為顯示不可靠，極端情況下，顯示SOC追隨太慢還會導(dǎo)致車輛趴車的危險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理的自適應(yīng)顯示SOC的控制方法。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種自適應(yīng)顯示SOC的控制方法，包括以下步驟，步驟S1，在電池為充電或放電狀態(tài)時，基于電池管理系統(tǒng)，估算并采集一段歷史時間內(nèi)的電池真實(shí)SOC值SOC_R；

步驟S2，判斷電池是否即將進(jìn)入滿充或者滿放狀態(tài)，若是，則進(jìn)入步驟S4；若否，則進(jìn)入步驟S3；

步驟S3，基于ΔSOC以及不同的SOC_R的狀態(tài)，獲得相應(yīng)的PI控制參數(shù)，調(diào)節(jié)顯示SOC值SOC_D，以完成顯示SOC的控制，其中，ΔSOC＝|SOC_R-SOC_D|；

步驟S4，基于ΔSOC，獲得相應(yīng)的PD控制參數(shù)，調(diào)節(jié)顯示SOC值SOC_D，以完成顯示SOC的控制。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，步驟S31，在步驟3中，具體的，基于一段歷史時間內(nèi)的電池真實(shí)SOC值數(shù)據(jù)，將ΔSOC劃分為多個區(qū)間，基于ΔSOC劃分的多個區(qū)間，判斷此時的SOC_R為正常狀態(tài)或跳變狀態(tài)，基于不同的SOC_R的狀態(tài)，選擇相應(yīng)的PI控制參數(shù)調(diào)節(jié)SOC_D；

當(dāng)ΔSOCΔSOCmix時，則判斷SOC_R為正常狀態(tài)，采用傳統(tǒng)的PI控制調(diào)節(jié)SOC_D；