[發明專利]一種自適應顯示SOC的控制方法

有效

• 申請號: 202011218152.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112415889B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 錢超;王翰超;王云;姜明軍;孫艷;劉歡;沈永柏;江梓賢
• 申請（專利權）人: 合肥力高動力科技有限公司
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種自適應顯示SOC的控制方法，其特征在于，包括以下步驟，步驟S1，在電池為充電或放電狀態時，基于電池管理系統，估算并采集一段歷史時間內的電池真實SOC值SOC_R；

步驟S2，判斷電池是否即將進入滿充或者滿放狀態，若是，則進入步驟S4；若否，則進入步驟S3；

步驟S3，基于ΔSOC以及不同的SOC_R的狀態，獲得相應的PI控制參數，從而調節顯示SOC值SOC_D，以完成顯示SOC的控制，其中，ΔSOC=|SOC_R-SOC_D|；

步驟S4，基于ΔSOC，獲得相應的PD控制參數，從而調節顯示SOC值SOC_D，以完成顯示SOC的控制；

在步驟3中，具體的，基于一段歷史時間內的電池真實SOC值數據，將ΔSOC劃分為多個區間，基于ΔSOC劃分的多個區間，判斷此時的SOC_R為正常狀態或跳變狀態，基于不同的SOC_R的狀態，選擇相應的PI控制參數調節SOC_D；

當ΔSOCΔSOCmix時，則判斷SOC_R為正常狀態，采用傳統的PI控制調節SOC_D；

當ΔSOC≥ΔSOCmix時，則判斷SOC_R為跳變狀態，基于ΔSOC位于不同的區間選用不同的模糊控制器調節K_P與K_i調節SOC_D的追隨快慢；

其中，ΔSOCmix為區間內ΔSOC的最小值；

步驟S31，在步驟S3中，將ΔSOC分為[ΔSOCmin，ΔSOCmid(1),ΔSOCmid(2),ΔSOCmax]四個區間，判斷ΔSOC≥ΔSOCmax 是否成立，若成立，則通過模糊控制器控制K_p(max)與K_i（max）的值，使SOC_D向SOC_R追隨，追隨完成后結束；若不成立，則進入步驟32；

步驟S32，判斷ΔSOC≥ΔSOCmid(2)是否成立，若成立，則通過模糊控制器的控制K_p(mid(2))與K_i（mid(2)）的值，使SOC_D向SOC_R追隨，追隨完成后結束；若不成立，則進入步驟33；

步驟S33，判斷ΔSOC≥ΔSOCmid(1)是否成立，若成立，則通過模糊控制器的控制K_p(mid(1))與K_i（mid(1)）的值，使SOC_D向SOC_R追隨，追隨完成后結束；若不成立，則進入步驟34；

步驟S34，判斷ΔSOC≥ΔSOCmin是否成立，若成立，則通過模糊控制器的控制來控制K_p(min)與K_i（min）的值，使SOC_D向SOC_R追隨，追隨完成后結束；若不成立，則直接結束；

在步驟S3中，跳變狀態下SOC_D的具體調節方法為：判斷SOC_R跳變后的持續時間Δt是否大于設定值，若小于設定值，則保持SOC_D跳變前的值；若大于設定值，則基于ΔSOC所處區間，通過相應的K_p與K_i調節SOC_D，追隨SOC_R。

2.根據權利要求1所述的一種自適應顯示SOC的控制方法，其特征在于：在步驟S4中，具體的，將ΔSOC與電池電流Ibat作為模糊控制器的輸入，輸出PD控制中的參數Kp與Kd，定義ΔSOC，Ibat，Kp，Kd的隸屬度函數，當電池即將滿充或滿放時，通過輸入的ΔSOC，Ibat 推理出合適的Kp與Kd，基于Kp與Kd，調節并輸出SOCD。