[發明專利]一種AGV梳齒式搬運裝置

在審

• 申請號: 202011217797.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112127671A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 肖飛;管延華;李國;石燕來;唐明君
• 申請（專利權）人: 青島德盛利立體停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 濟南方宇專利代理事務所(普通合伙) 37251
• 代理人: 俞波

本發明涉及AGV小車技術領域，且公開了一種AGV梳齒式搬運裝置，包括車體，車體上方設置有電源,電源與車體之間固定連接，車體左側前后均固定安裝有梳齒式托運桿,車體上表面遠離梳齒式托運桿的一側固定安裝有升降導向機構,車體右側固定安裝有激光雷達,車體下方設置有萬向輪,萬向輪位于車體底面最左側,萬向輪位于車體下方與車體之間活動連接，該一種AGV梳齒式搬運裝置，通過激光雷達來進行使用，在使用時，使用激光雷達來精準控制AGV車體的位置，梳齒式托運桿的設計能夠讓車輛在進行運輸時能夠更加的平穩，而升降導向機構則能夠在車輛到達停車位置時幫助車輛進行卸載，這樣就避免了在停車時需要開門下車所占用的面積，增加了裝置的實用性。

技術領域

本發明涉及AGV小車技術領域，具體為一種AGV梳齒式搬運裝置。

背景技術

車輛是現代人們生活的必需品，車輛方便了人們出行所花費的時間，也讓人們的移動更加方便，但是隨著車輛的增多，車位越來越難以尋找，國內大部分地下車庫都是靠人駕駛汽車存放或取車，在面積有限的車庫內需要預留很大的空間保證行駛安全，浪費了很多空間。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種AGV梳齒式搬運裝置，具備有效利用空間實現多存、取車的目的等優點，解決了上述的問題。

（二）技術方案

為實現上述所述目的，本發明提供如下技術方案：一種AGV梳齒式搬運裝置，包括車體，車體上方設置有電源,電源與車體之間固定連接，車體左側前后均固定安裝有梳齒式托運桿,車體上表面遠離梳齒式托運桿的一側固定安裝有升降導向機構,車體右側固定安裝有激光雷達,車體下方設置有萬向輪,萬向輪位于車體底面最左側,萬向輪位于車體下方與車體之間活動連接，車體下方還設置有減速裝置,減速裝置位于萬向輪右側，減速裝置右側還設置有滾輪連動裝置。

優選的，所述減速裝置包括減速軸，減速軸上前后對稱活動安裝有兩個減速輪,車體前后側壁上與減速軸相對應的位置開設有大小與減速軸大小相適配的滑槽，且車體上的滑槽豎直開設，同時車體上滑槽的長度為減速軸直徑的三倍。

優選的，所述減速軸上端設置有伸縮桿,伸縮桿粗端與減速軸之間固定連接，且伸縮桿與減速軸相連接的一端內腔為平面，伸縮桿粗端內固定安裝有彈簧,伸縮桿細端上設置有連接板，連接板前后兩端分別與車體側壁之間固定連接。

優選的，所述伸縮桿粗端內設置有移動頂塊,移動頂塊為斜臺狀，且移動頂塊與伸縮桿內部底面之間活動連接，移動頂塊斜面向遠離滾輪連動裝置的一側設置，移動頂塊斜面上設置有活動塊，且移動頂塊斜面上靠近頂端的位置固定安裝有限位桿，移動頂塊右側設置有活動條,活動條貫穿移動頂塊右側壁面進行設置，移動頂塊內為寬度與活動條相適配的豎狀槽，活動條卡接于移動頂塊內，且活動條另一端與伸縮桿內壁之間相接觸。

優選的，所述滾輪連動裝置包括轉動輪和轉動軸,轉動輪數量為兩個，兩個轉動輪分別位于轉動軸前后兩側對稱設置，轉動輪與轉動軸之間活動連接，轉動軸上等距固定安裝有四個板體，轉動軸左側設置有連動轉葉,連動轉葉為風車狀，且連動轉葉前后兩端分別與車體前后兩側壁面之間活動連接，連動轉葉風車部分與轉動軸上的板體之間能夠相接觸，連動轉葉上固定安裝有連接繩。

優選的，所述連接繩另一端貫穿伸縮桿進行設置，且連接繩另一端與活動塊之間固定連接。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種AGV梳齒式搬運裝置，具備以下有益效果：

1、該一種AGV梳齒式搬運裝置，通過激光雷達來進行使用，在使用時，使用激光雷達來精準控制AGV車體的位置，梳齒式托運桿的設計能夠讓車輛在進行運輸時能夠更加的平穩，而升降導向機構則能夠在車輛到達停車位置時幫助車輛進行卸載，這樣就避免了在停車時需要開門下車所占用的面積，增加了裝置的實用性。