[發(fā)明專利]一種AGV梳齒式搬運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011217797.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN112127671A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖飛;管延華;李國(guó);石燕來;唐明君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島德盛利立體停車設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/06
• 分類號(hào): E04H6/06;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 濟(jì)南方宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37251
• 代理人: 俞波

1.一種AGV梳齒式搬運(yùn)裝置，包括車體（1），其特征在于：所述車體（1）上方設(shè)置有電源（2）,電源（2）與車體（1）之間固定連接，車體（1）左側(cè)前后均固定安裝有梳齒式托運(yùn)桿（4）,車體（1）上表面遠(yuǎn)離梳齒式托運(yùn)桿（4）的一側(cè)固定安裝有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（3）,車體（1）右側(cè)固定安裝有激光雷達(dá)（5）,車體（1）下方設(shè)置有萬向輪（6）,萬向輪（6）位于車體（1）底面最左側(cè),萬向輪（6）位于車體（1）下方與車體（1）之間活動(dòng)連接，車體（1）下方還設(shè)置有減速裝置（7）,減速裝置（7）位于萬向輪（6）右側(cè)，減速裝置（7）右側(cè)還設(shè)置有滾輪連動(dòng)裝置（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV梳齒式搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述減速裝置（7）包括減速軸（71），減速軸（71）上前后對(duì)稱活動(dòng)安裝有兩個(gè)減速輪（72）,車體（1）前后側(cè)壁上與減速軸（71）相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有大小與減速軸（71）大小相適配的滑槽，且車體（1）上的滑槽豎直開設(shè)，同時(shí)車體（1）上滑槽的長(zhǎng)度為減速軸（71）直徑的三倍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV梳齒式搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述減速軸（71）上端設(shè)置有伸縮桿（73）,伸縮桿（73）粗端與減速軸（71）之間固定連接，且伸縮桿（73）與減速軸（71）相連接的一端內(nèi)腔為平面，伸縮桿（73）粗端內(nèi)固定安裝有彈簧（74）,伸縮桿（73）細(xì)端上設(shè)置有連接板（75），連接板（75）前后兩端分別與車體（1）側(cè)壁之間固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種AGV梳齒式搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述伸縮桿（73）粗端內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)頂塊（77）,移動(dòng)頂塊（77）為斜臺(tái)狀，且移動(dòng)頂塊（77）與伸縮桿（73）內(nèi)部底面之間活動(dòng)連接，移動(dòng)頂塊（77）斜面向遠(yuǎn)離滾輪連動(dòng)裝置（8）的一側(cè)設(shè)置，移動(dòng)頂塊（77）斜面上設(shè)置有活動(dòng)塊（76），且移動(dòng)頂塊（77）斜面上靠近頂端的位置固定安裝有限位桿，移動(dòng)頂塊（77）右側(cè)設(shè)置有活動(dòng)條（78）,活動(dòng)條（78）貫穿移動(dòng)頂塊（77）右側(cè)壁面進(jìn)行設(shè)置，移動(dòng)頂塊（77）內(nèi)為寬度與活動(dòng)條（78）相適配的豎狀槽，活動(dòng)條（78）卡接于移動(dòng)頂塊（77）內(nèi)，且活動(dòng)條（78）另一端與伸縮桿（73）內(nèi)壁之間相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV梳齒式搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述滾輪連動(dòng)裝置（8）包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪（81）和轉(zhuǎn)動(dòng)軸（82）,轉(zhuǎn)動(dòng)輪（81）數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（81）分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸（82）前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)輪（81）與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（82）之間活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（82）上等距固定安裝有四個(gè)板體，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（82）左側(cè)設(shè)置有連動(dòng)轉(zhuǎn)葉（83）,連動(dòng)轉(zhuǎn)葉（83）為風(fēng)車狀，且連動(dòng)轉(zhuǎn)葉（83）前后兩端分別與車體（1）前后兩側(cè)壁面之間活動(dòng)連接，連動(dòng)轉(zhuǎn)葉（83）風(fēng)車部分與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（82）上的板體之間能夠相接觸，連動(dòng)轉(zhuǎn)葉（83）上固定安裝有連接繩（84）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種AGV梳齒式搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述連接繩（84）另一端貫穿伸縮桿（73）進(jìn)行設(shè)置，且連接繩（84）另一端與活動(dòng)塊（76）之間固定連接。