[發明專利]一種直動式水動力推進裝置

有效

• 申請號: 202011217564.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112478114B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 陳萬前;華爾天;湯守偉;郭曉梅;徐高歡;謝榮盛;陳仙明;周昌全
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

一種直動式水動力推進裝置，包括箱體、推動機構和推板機構，所述推動機構設于所述箱體內，所述推動機構設有中心推桿和側面推桿，所述推板機構包括推板與旋轉連桿，所述推板與旋轉連桿一端通過推板銷軸鉸接，所述推板端部與中心推桿通過長銷軸鉸接，所述旋轉連桿另一端與側面連桿鉸接。本發明可以通過電機的轉動帶動曲柄滑塊機構中的側面推桿與凸輪機構中的中心推桿作直線運動，通過兩者配合，可以實現推板的水平推水以及豎直回收，在增大推水效率的同時，最大程度減小回收時的助力，增大推水裝置在平原河道中對河水的推動效率，減小葉片擺動速度，減少對河內生物的損害。休眠時，葉片靠近河岸，減小裝置對自然流水的阻礙作用。

技術領域

本發明屬于推水機構技術領域，尤其涉及一種直動式水動力推進裝置。

背景技術

平原地勢低平,上下游水力坡降極小,有些河道缺少水源補給，導致水流動力不足。隨著人類對居住范圍內河道的影響越來越明顯，城市的建造改變了河道的自然形態，導致河網水系萎縮、連通性下降、調蓄能力減弱，更是有大量生活和工業污水被排入河道，加劇了平原城市范圍內河道的水質惡化和生態環境退化。所以，河道水流的流動性問題是一個亟待解決的問題。

針對平原河道流速緩、過流能力不足的問題，現有方案是通過沿河流逐級安裝泵站，逐級加快水流速度。然而逐級安裝泵站成本高，泵站的安裝復雜、維修困難，而且泵站不運作時還會對小河流的自流產生阻礙效果。高速旋轉的泵機也會對河流內的生物生存造成影響。

發明內容

為了克服現有技術中存在的上述技術問題，本發明目的在于提供一種直動式水動力推進裝置，能夠有效降低推進裝置安裝成本，在保證推水效率的同時，降低裝置對河流內生物的不利影響，并且該裝置在不工作時，可以最大程度伸展貼近河岸，降低對河流自流的阻礙。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種直動式水動力推進裝置，包括箱體、推動機構和推板機構，所述推動機構設于所述箱體內，所述推動機構設有中心推桿和側面推桿，所述推板機構包括推板與旋轉連桿，所述推板與旋轉連桿一端通過推板銷軸鉸接，所述推板端部與中心推桿通過長銷軸鉸接，所述旋轉連桿另一端與側面推桿鉸接。

進一步，所述的箱體包括下箱體和蓋板，所述的下箱體側面設有兩個推桿通孔，推桿通孔內設有密封凹槽，密封凹槽內裝有密封裝置，所述下箱體設有密封墊圈，所述的下箱體與蓋板間通過螺栓組以及密封膠聯接，所述下箱體底部設有軸承座孔，軸承座孔外側設有軸承端蓋，軸承端蓋與軸承座孔間設有軸承密封墊圈，所述軸承端蓋與密封墊圈通過端蓋螺釘與下箱體相連；所述蓋板上設有蓋板通孔，蓋板通孔內設有一凸臺，軸承安裝于凸臺上。

再進一步，所述密封裝置包括密封圈、支撐環、防塵圈以及密封端蓋，所述的密封端蓋內設有凹槽，所述防塵圈安裝在凹槽內，所述支撐環安裝在所述密封端蓋底部，所述密封圈安裝在所述支撐環底部，所述密封端蓋通過螺釘與所述推桿通孔相連接，所述的中心推桿依次穿過上方的推桿通孔、密封圈、支撐環、防塵圈以及密封端蓋透出下箱體，所述的側面推桿依次穿過下方的推桿通孔、密封圈、支撐環、防塵圈以及密封端蓋透出下箱體。

更進一步，所述推動機構還包括曲柄軸、曲柄連桿以及凸輪，所述曲柄軸一端通過軸承安裝于所述的軸承座孔內，所述曲柄軸另一端通過所述蓋板上的軸承與潛水電機相聯接，潛水電機通過螺栓組以及密封墊圈安裝在蓋板上端，所述的曲柄連桿的大頭通過軸瓦安裝在曲柄軸上，所述的曲柄連桿的小頭通過襯套以及銷軸與側面推桿相連接，所述凸輪通過鍵與曲柄軸相聯接，所述的中心推桿的與凸輪通過滾子相聯接。

優選的，所述的中心推桿由中心推桿主體以及滾子連接件組成，中心推桿主體的一端與所述的推板端部相連，另一端通過螺紋與所述滾子連接件聯接，滾子連接件通過螺紋與滾子聯接。

再優選的，所述的側面推桿由側面推桿主體以及曲柄連桿連接件組成，側面推桿主體的一端與所述的旋轉連桿的一端鉸接，另一端通過螺紋與所述曲柄連桿連接件聯接，曲柄連桿連接件與曲柄連桿的小頭聯接。