[發(fā)明專利]一種直動式水動力推進裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011217564.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112478114B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳萬前;華爾天;湯守偉;郭曉梅;徐高歡;謝榮盛;陳仙明;周昌全
• 申請（專利權）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種直動式水動力推進裝置，其特征在于：所述裝置包括箱體、推動機構和推板機構，所述推動機構設于所述箱體內，所述推動機構設有中心推桿(16)和側面推桿(17)，所述推板機構包括推板(22)和旋轉連桿(18)，推板(22)與旋轉連桿(18)的一端通過推板銷軸(21)鉸接，所述推板(22)端部與中心推桿(16)通過長銷軸(15)鉸接，所述旋轉連桿(18)另一端與側面推桿(17)鉸接；所述推動機構還包括曲柄軸(26)、曲柄連桿(27)以及凸輪(24)，所述曲柄軸(26)一端通過第一軸承(29)安裝于所述的軸承座孔(44)內，所述曲柄軸另一端通過蓋板(4)上的第一軸承(29)與潛水電機(8)相聯(lián)接，所述潛水電機(8)通過螺栓組(7、9、11)以及密封墊圈(10)安裝在蓋板(4)上端，所述的曲柄連桿(27)的大頭通過軸瓦(33)安裝在曲柄軸(26)上，所述的曲柄連桿(27)的小頭通過襯套(39)以及銷軸(38)與側面推桿(17)相連接，所述凸輪(24)通過鍵(49)與曲柄軸(26)相聯(lián)接，所述的中心推桿(16)的與凸輪(24)通過滾子(25)相聯(lián)接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種直動式水動力推進裝置，其特征在于：所述的箱體包括下箱體(1)和蓋板(4)，所述的下箱體(1)側面設有兩個推桿通孔(45)，所述推桿通孔(45)內設有密封凹槽，密封凹槽內裝有密封裝置，所述下箱體(1)設有密封墊圈(6)，所述下箱體(1)與蓋板(4)間通過螺栓組(2、4、5)以及密封膠聯(lián)接，所述下箱體(1)底部設有軸承座孔(44)，所述軸承座孔(44)外側設有軸承端蓋(28)，所述軸承端蓋(28)與軸承座孔(44)間設有軸承密封墊圈(31)，所述軸承端蓋(28)與密封墊圈(31)通過端蓋螺釘(30)與下箱體(1)相聯(lián)接，所述蓋板(4)上設有蓋板通孔(46)，所述蓋板通孔(46)內設有一凸臺(47)，第二軸承(48)安裝于凸臺(47)上。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種直動式水動力推進裝置，其特征在于：所述密封裝置包括密封圈(12)、支撐環(huán)(13)、防塵圈(23)以及密封端蓋(14)，所述的密封端蓋(14)內設有凹槽(34)，所述防塵圈(23)安裝在凹槽(34) 內，所述支撐環(huán)(13)安裝在所述密封端蓋(14)底部，所述密封圈(12)安裝在所述支撐環(huán)(13)底部，所述密封端蓋(14)通過螺釘與所述推桿通孔(45)相連接，所述的中心推桿(16)依次穿過上方的推桿通孔(45)、密封圈(12)、支撐環(huán)(13)、防塵圈(23)以及密封端蓋(14)透出下箱體(1)，所述的側面推桿(17)依次穿過下方的推桿通孔(45)、密封圈(12)、支撐環(huán)(13)、防塵圈(23)以及密封端蓋(14)透出下箱體(1)。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種直動式水動力推進裝置，其特征在于：所述的中心推桿(16)由中心推桿主體(16)以及滾子連接件(43)組成，中心推桿主體(16)的一端與所述的推板(22)端部相連，另一端通過螺紋與所述滾子連接件(18)聯(lián)接，滾子連接件(18)通過螺紋與滾子(25)聯(lián)接。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種直動式水動力推進裝置，其特征在于：所述的側面推桿(17)由側面推桿主體以及曲柄連桿連接件(37)組成，側面推桿主體的一端與所述的旋轉連桿(18)的一端鉸接，另一端通過螺紋與所述曲柄連桿連接件(37)聯(lián)接，曲柄連桿連接件(37)與曲柄連桿(27)的小頭聯(lián)接。