[發明專利]一種可移動的隧道滅火機器人

有效

• 申請號: 202011217486.6
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112316339B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 邢永麗
• 申請（專利權）人: 邢永麗
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C3/02;A62C31/00;A62C37/40;E21F1/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明提供一種可移動的隧道滅火機器人，包括外殼、左電機組、右電機組、軌道、儲藏艙、滅火裝置、排煙裝置、傳動桿、排煙電機組、固定軸，外殼內部呈空心結構，且外殼整體呈凹形，外殼內中上部固定連接有設備平臺，且設備平臺上豎立設有多塊隔板，設備平臺左側前端固定連接有左電機組，且設備平臺左側末端設有排煙電機組，左電機組與排煙電機組之間的隔板內設有排煙裝置，設備平臺右側前端設有右電機組，且設備平臺左側末端設有排煙電機組，本發明提供一種可移動的隧道滅火機器人為解決隧道內機器人自動往返巡檢，在遇到火情時自動滅火并將煙霧等有毒氣體排出隧道，機器人遇到火情時可投放必要救生物資或多類型滅火彈等問題。

技術領域

本發明涉及滅火機器人領域，尤其涉及一種可移動的隧道滅火機器人。

背景技術

隨著我國交通事業的長足發展，越來越多的公路隧道建成通車，而公路隧道也在交通運輸領域產生了舉足輕重的作用，特別是一些特長型公路隧道更是解決了長久以來的特殊地區出行難問題，其為當地人民的生產和生活做出了巨大的貢獻。但是，公路隧道在給人民出行帶來便利的同時，也伴隨著越來越多的隧道火災事故發生，因公路隧道大多建設在地形復雜的地區，而且存在結構封閉、交通流量巨大和車輛人員密集等的特點，一旦發生隧道火災事故，導致逃生和救援工作都變得異常困難，如果火勢不能及時得到撲滅處理，將會導致嚴重的交通阻塞、人員損傷以及財產損失，受到火焰的高溫炙烤，還會造成隧道主體工程的損壞，不但會產生巨大的經濟損失，還會造成惡劣的社會影響。由于絕大多數的公路隧道都遠離城市，并無可靠的市政水源作為消防用水，當火災發生后，從消防員接警到救援車輛到達火災現場，期間通常需要花費較長的時間，受到隧道內狹小空間的限制，救援及疏散路線極易與煙氣擴散路線相沖突，消防員和救援車輛很難第一時間到達著火點，從而導致火勢的蔓延，因此，公路隧道火災事故極易演變成群死群傷的重特大事故。目前，公路隧道消防問題一直是世界性難題，并且國內外尚無針對性的防火規范可循，僅有一些其他建筑的防火規范可供參考，但有效性均較差。現有公路隧道的消防系統主要包括三部分，分為隧道外消防水系統、隧道洞口消防系統和隧道內消防系統。隧道外消防水系統主要以建設高位水池為主，并從高位水池引水作為消防用水。隧道洞口消防系統以建設泵室和消防栓為主，消防水源來自隧道外消防水系統的高位水池。隧道內消防系統主要以建設消防洞室為主，通常每隔約45米便設置一處消防洞室，在消防洞室內配備消防栓和滅火器，而消防洞室內的消防栓也以隧道外消防水系統的高位水池作為消防水源。現有的公路隧道消防系統十分龐大且造價高昂，平時不易維護，消防用水的運輸管道和閥門容易生銹腐蝕，而且消防用水需要保持高壓，因此維護成本也居高不下。由于我國幅員遼闊，在北方以及高寒地區會出現水源結冰，而在西部干旱地區存在消防水源匱乏，導致現有的公路隧道消防系統的可靠性和使用效率都十分低下。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種可移動的隧道滅火機器人，以解決高速隧道救援速度慢，煙霧難以從隧道內排出，不及時救火易造成隧道坍塌等風險。

本發明一種可移動的隧道滅火機器人的目的與功效，由以下具體技術手段達成：一種可移動的隧道滅火機器人，包括外殼、左電機組、右電機組、軌道、儲藏艙、滅火裝置、排煙裝置、傳動桿、排煙電機組、固定軸，所述外殼內部呈空心結構，且外殼整體呈凹形，所述外殼凹槽兩端設有通風口，所述外殼內中上部固定連接有設備平臺，且設備平臺上豎立設有多塊隔板，所述設備平臺左側前端固定連接有左電機組，且設備平臺左側末端設有排煙電機組，所述左電機組與排煙電機組之間的隔板內設有排煙裝置，所述設備平臺右側前端設有右電機組，且設備平臺左側末端設有排煙電機組，所述右電機組與排煙電機組之間的隔板內設有排煙裝置，所述設備平臺左右兩側內部設有排煙裝置中的排煙扇固定軸，所述外殼底部兩端內設有單向軸，且單向軸內側固定連接有艙門，所述艙門內側設有鎖球艙，且鎖球艙內部固定連接有鎖球彈簧，所述鎖球彈簧內側固定連接有鎖球，所述外殼底部中央貫穿連接有滅火裝置，所述設備平臺與艙門之間形成儲藏艙，所述外殼凹槽處活動連接有軌道。