[發(fā)明專利]一種可移動(dòng)的隧道滅火機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011217486.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112316339B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢永麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邢永麗
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C3/02;A62C31/00;A62C37/40;E21F1/00
• 代理公司: 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種可移動(dòng)的隧道滅火機(jī)器人，包括外殼（1）、左電機(jī)組（2）、右電機(jī)組（3）、軌道（4）、儲(chǔ)藏艙（5）、滅火裝置（6）、排煙裝置（7）、傳動(dòng)桿（8）、排煙電機(jī)組（9）、固定軸（10），其特征在于：外殼（1）內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，且外殼整體呈凹形，外殼（1）凹槽兩端設(shè)有通風(fēng)口（108），外殼（1）內(nèi)中上部固定連接有設(shè)備平臺(tái)（106），且設(shè)備平臺(tái)（106）上豎立設(shè)有多塊隔板（107），設(shè)備平臺(tái)（106）左側(cè)前端固定連接有左電機(jī)組（2），且設(shè)備平臺(tái)（106）左側(cè)末端設(shè)有排煙電機(jī)組（9），左電機(jī)組（2）與排煙電機(jī)組（9）之間的隔板（107）內(nèi)設(shè)有排煙裝置（7），設(shè)備平臺(tái)（106）右側(cè)前端設(shè)有右電機(jī)組（3），且設(shè)備平臺(tái)（106）左側(cè)末端設(shè)有排煙電機(jī)組（9），右電機(jī)組（3）與排煙電機(jī)組（9）之間的隔板（107）內(nèi)設(shè)有排煙裝置（7），設(shè)備平臺(tái)（106）左右兩側(cè)內(nèi)部設(shè)有排煙裝置（7）中的排煙扇固定軸（701），外殼（1）底部?jī)啥藘?nèi)設(shè)有單向軸（101），且單向軸（101）內(nèi)側(cè)固定連接有艙門（103），艙門（103）內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖球艙（102），且鎖球艙（102）內(nèi)部固定連接有鎖球彈簧（104），鎖球彈簧（104）內(nèi)側(cè)固定連接有鎖球（105），外殼（1）底部中央貫穿連接有滅火裝置（6），設(shè)備平臺(tái)（106）與艙門（103）之間形成儲(chǔ)藏艙（5），外殼（1）凹槽處活動(dòng)連接有軌道（4），左電機(jī)組（2）固定連接在設(shè)備平臺(tái)（106）頂部，設(shè)備平臺(tái)（106）頂部固定連接有左電池（204），且左電池（204）頂部設(shè)有左電機(jī)（206），左電機(jī)（206）內(nèi)側(cè)固定連接有左驅(qū)動(dòng)輪（201），且左驅(qū)動(dòng)輪（201）貫穿外殼（1）與軌道（4）嚙合連接，左電池（204）左側(cè)設(shè)有左電池開(kāi)關(guān)（205），且左電池（204）左側(cè)設(shè)有左開(kāi)關(guān)柱（202），左開(kāi)關(guān)柱（202）貫穿外殼（1）的前后，且左開(kāi)關(guān)柱（202）中段設(shè)有左開(kāi)關(guān)槽（203），左開(kāi)關(guān)槽（203）將左電池開(kāi)關(guān)（205）罩入其中，右電機(jī)組（3）固定連接在設(shè)備平臺(tái)（106）頂部，設(shè)備平臺(tái)（106）頂部固定連接有右電池（304），且右電池（304）頂部設(shè)有右電機(jī)（306），右電機(jī)（306）內(nèi)側(cè)固定連接有右驅(qū)動(dòng)輪（301），且右驅(qū)動(dòng)輪（301）貫穿外殼（1）與軌道（4）嚙合連接，右電池（304）右側(cè)設(shè)有右電池開(kāi)關(guān)（305），且右電池（304）右側(cè)設(shè)有右開(kāi)關(guān)柱（303），右開(kāi)關(guān)柱（303）貫穿外殼（1）的前后，且右開(kāi)關(guān)柱（303）中段設(shè)有右開(kāi)關(guān)槽（303），右開(kāi)關(guān)槽（303）將右電池開(kāi)關(guān)（305）罩入其中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)的隧道滅火機(jī)器人，其特征在于：軌道（4）內(nèi)部設(shè)有水管（402）且在軌道（4）的軌道壁（407）底部中段左右兩端設(shè)有水門單向軸（406），水門單向軸（406）內(nèi)側(cè)固定連接有水門（401），軌道（4）兩側(cè)的軌道槽（403）外部設(shè)有多個(gè)密封簾（404），且密封簾（404）底部固定連接有配重塊（405）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)的隧道滅火機(jī)器人，其特征在于：排煙裝置（7）設(shè)在設(shè)備平臺(tái)（106）兩側(cè)中部，且在設(shè)備平臺(tái)（106）內(nèi)部設(shè)有排煙扇固定軸（701），排煙扇固定軸（701）的軸心處軸承連接有扇柱（702），且扇柱（702）頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺紋（706），扇柱（702）上固定連接有扇葉（703），且扇柱（702）上方設(shè)有扇柱傳動(dòng)桿（704），扇柱傳動(dòng)桿（704）兩端橫跨與外殼（1）的兩端，且外殼（1）兩端內(nèi)設(shè)有固定軸（10），固定軸（10）軸心處與扇柱傳動(dòng)桿（704）軸承連接，扇柱傳動(dòng)桿（704）中部及內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)槽（705），且中部的傳動(dòng)槽（705）與驅(qū)動(dòng)螺紋（706）嚙合連接，扇柱傳動(dòng)桿（704）內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)槽（705）內(nèi)嚙合連接有傳動(dòng)桿（8），且傳動(dòng)桿（8）貫穿隔板（107），隔板（107）中設(shè)有固定軸（10），且固定軸（10）與傳動(dòng)桿（8）軸承連接，傳動(dòng)桿（8）一端與傳動(dòng)槽（705）嚙合連接，另一端嚙合連接有排煙電機(jī)組（9）。