[發(fā)明專利]深海應(yīng)急處置工具布放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011217367.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112339947B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王旭陽;葛彤;莊廣膠;蘇婧;蔣巖;朱海榮;周怡和;彭忠衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué);交通運輸部上海打撈局
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63C7/16
• 代理公司: 上海交達專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

一種深海應(yīng)急處置工具布放裝置，包括：主體框架、組合艙體、定位傳感器和ROV協(xié)同工具接口，其中：組合艙體設(shè)置于主體框架內(nèi)，定位傳感器和ROV協(xié)同工具接口設(shè)置于組合艙體上；主體框架包括：底座、上連接架、承重吊點和支腿結(jié)構(gòu)；組合艙體包括：艙體框架、底板、艙門、鎖具和防護與緩沖裝置。防護與緩沖裝置包括：防護橡膠和防護板。鎖具包括：鎖舌、鎖鉗、頂塊、傳動軸、操作把手和限位機構(gòu)。本發(fā)明采用集中方式進行多種專用工具海底布放，根據(jù)作業(yè)過程需求采用ROV協(xié)同作業(yè)方式進行工具輪換，作業(yè)完成后再由布放裝置集中回收專用工具至水面，節(jié)省了布放、回收及工具輪換時間，在深海沉船及沉物的打撈、搶險和救援等方面具有廣闊應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種海洋技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種深海應(yīng)急處置工具布放裝置。

背景技術(shù)

為解決深水沉船內(nèi)部液體或物品回收的問題，需采用適應(yīng)深海特殊條件的專用技術(shù)與工具設(shè)備，與深水ROV協(xié)同作業(yè)，完成對深水沉船的封堵、開孔、切割、抽液等應(yīng)急處置。ROV協(xié)同作業(yè)所涉及的專用工具種類和數(shù)量通常較多，專用工具現(xiàn)有的布放、回收及其輪換方式往往會占據(jù)大量的作業(yè)時間和工作量，且隨著深度而成比例增加，決定了應(yīng)急處置的作業(yè)效率和可推廣性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種深海應(yīng)急處置工具布放裝置，通過在主體框架內(nèi)設(shè)有用來存放專用工具的組合艙體，并設(shè)置機械傳動控制的艙門，并且設(shè)有防護與緩沖裝置，實現(xiàn)多種專用工具的海底布放，節(jié)省了布放、回收及工具輪換時間，在深海沉船及沉物的打撈、搶險和救援等方面具有廣闊應(yīng)用前景。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明包括：主體框架、組合艙體、定位傳感器和ROV協(xié)同工具接口，其中：組合艙體設(shè)置于主體框架內(nèi)，定位傳感器和ROV協(xié)同工具接口設(shè)置于組合艙體上。

所述的主體框架包括：底座、上連接架、承重吊點和支腿結(jié)構(gòu)，其中：上連接架設(shè)置于底座上，承重吊點設(shè)置于底座頂部四周，支腿結(jié)構(gòu)設(shè)置于底座底部下。

所述的組合艙體包括：艙體框架、底板、艙門、鎖具和防護與緩沖裝置，其中：艙體框架設(shè)置于主體框架內(nèi)，底板設(shè)置于艙體框架底部內(nèi)，艙門通過鎖具設(shè)置于艙體框架側(cè)面上。

所述的防護與緩沖裝置包括：防護橡膠和防護板，其中：防護橡膠設(shè)置于艙體框架內(nèi)邊緣和艙門上，防護板設(shè)置于艙門上四周。

所述的鎖具包括：鎖舌、鎖鉗、頂塊、傳動軸、操作把手和限位塊，其中：鎖舌設(shè)置于鎖鉗內(nèi)，鎖鉗設(shè)置于傳動軸一端，頂塊設(shè)置于傳動軸上并設(shè)置于鎖鉗上方，操作把手和限位塊相連并設(shè)置于傳動軸另一端。

所述的艙門為喇叭口結(jié)構(gòu)。

技術(shù)效果

本發(fā)明整體解決了復(fù)雜的多工具系統(tǒng)水下聯(lián)合作業(yè)時所需面對的吊機數(shù)量不足、反復(fù)布放時間長、效率低、風(fēng)險性高等問題，特別適合于ROV協(xié)同作業(yè)工具的水下集中布放與回收。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過模塊化的艙體組合設(shè)計，結(jié)合工程需要選擇艙體數(shù)量及其布置方式；獨特的艙門及其鎖具設(shè)計，適合ROV機械手操作進行艙門打開與關(guān)閉。本發(fā)明采用集中方式進行多種專用工具海底布放，根據(jù)作業(yè)過程需求采用ROV協(xié)同作業(yè)方式進行工具輪換，作業(yè)完成后再由布放裝置集中回收專用工具至水面，節(jié)省了布放、回收及工具輪換時間，在深海沉船及沉物的打撈、搶險和救援等方面具有廣闊應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主體框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明組合艙體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明組合艙體艙門打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明鎖具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明操作把手結(jié)構(gòu)示意圖；