[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011217273.3
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112338920B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石芙源;王愷;廉士國
• 申請（專利權(quán)）人: 中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團有限公司;聯(lián)通大數(shù)據(jù)有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 董建姣;臧建明

本申請實施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置及設(shè)備，該方法包括：根據(jù)第一對象控制機械設(shè)備執(zhí)行機械動作，得到第一處理數(shù)據(jù)，所述機械動作用于搬移第一物體；根據(jù)所述機械動作，控制虛擬設(shè)備執(zhí)行虛擬動作，得到第二處理數(shù)據(jù)，所述虛擬動作用于搬移所述第一物體對應(yīng)的虛擬物體；根據(jù)所述第一處理數(shù)據(jù)和所述第二處理數(shù)據(jù)，更新所述第一對象。提高了第一對象控制機械設(shè)備的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及人工智能和機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，大量的機器人被應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，在提高生產(chǎn)效率的同時，還可以降低勞動成本。

目前，通常根據(jù)控制算法對機器人進行控制。為了提高控制算法的精確度，通常在仿真環(huán)境中模擬機器人搬移物體過程，并獲取機器人搬移物體的過程中產(chǎn)生的訓(xùn)練數(shù)據(jù)對控制算法進行訓(xùn)練，使得通過控制算法可以更加精確的控制機器人。然而，仿真環(huán)境中無法模擬真實環(huán)境中的情況(例如，光照)，并且仿真環(huán)境中獲取的訓(xùn)練數(shù)據(jù)較為單一，進而導(dǎo)致控制算法的精確度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置及設(shè)備。旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中訓(xùn)練數(shù)據(jù)較為單一，且仿真環(huán)境中無法模擬真實環(huán)境中的情況，進而導(dǎo)致控制機器人的控制算法的精確度較低的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括：

根據(jù)第一對象控制機械設(shè)備執(zhí)行機械動作，得到第一處理數(shù)據(jù)，所述機械動作用于搬移第一物體；

根據(jù)所述機械動作，控制虛擬設(shè)備執(zhí)行虛擬動作，得到第二處理數(shù)據(jù)，所述虛擬動作用于搬移所述第一物體對應(yīng)的虛擬物體；

根據(jù)所述第一處理數(shù)據(jù)和所述第二處理數(shù)據(jù)，更新所述第一對象。

在一種可能的實施方式中，所述第一處理數(shù)據(jù)包括如下至少一種：

所述第一物體的初始位置，所述第一物體的初始位置為搬移所述第一物體之前所述第一物體所在的位置；

所述第一物體的目標(biāo)位置，所述第一物體的目標(biāo)位置為搬移所述第一物體之后所述第一物體所在的位置；

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述機械設(shè)備抓取所述第一物體成功或者失敗；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述機械設(shè)備放置所述第一物體成功或者失敗。

在一種可能的實施方式中，所述第二處理數(shù)據(jù)包括如下至少一種：

所述虛擬物體的初始位置，所述虛擬物體的初始位置為搬移所述虛擬物體之前所述虛擬物體所在的虛擬位置；

所述虛擬物體的目標(biāo)位置，所述虛擬物體的目標(biāo)位置為搬移所述虛擬物體之后所述虛擬物體所在的虛擬位置；

第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述虛擬設(shè)備抓取所述虛擬物體成功或者失敗；

第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述虛擬設(shè)備放置所述虛擬物體成功或者失敗。

在一種可能的實施方式中，根據(jù)所述機械動作，控制虛擬設(shè)備執(zhí)行虛擬動作，得到第二處理數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述機械設(shè)備在各個時刻的機械動作；

根據(jù)所述機械設(shè)備在各個時刻的機械動作，確定所述虛擬設(shè)備在各個時刻的虛擬動作；

控制所述虛擬設(shè)備依次執(zhí)行所述各個時刻的虛擬動作，得到第二處理數(shù)據(jù)。

在一種可能的實施方式中，獲取所述機械設(shè)備在各個時刻的機械動作之前，還包括：