[發明專利]數據處理方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202011217273.3
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112338920B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 石芙源;王愷;廉士國
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司;聯通大數據有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 董建姣;臧建明

1.一種數據處理方法，其特征在于，包括：

根據第一對象控制機械設備執行機械動作，得到第一處理數據，所述機械動作用于搬移第一物體；

根據所述機械動作，控制虛擬設備執行虛擬動作，得到第二處理數據，所述虛擬動作用于搬移所述第一物體對應的虛擬物體；

根據所述第一處理數據和所述第二處理數據，更新所述第一對象；

所述根據所述第一處理數據和所述第二處理數據，更新所述第一對象，包括：

獲取虛擬相機采集得到的虛擬參數；

根據所述第一對象和所述虛擬參數，控制虛擬設備執行虛擬動作，得到第三處理數據，所述虛擬動作用于搬移所述第一物體對應的虛擬物體；

根據所述第一處理數據、所述第二處理數據和所述第三處理數據，更新所述第一對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一處理數據包括如下至少一種：

所述第一物體的初始位置，所述第一物體的初始位置為搬移所述第一物體之前所述第一物體所在的位置；

所述第一物體的目標位置，所述第一物體的目標位置為搬移所述第一物體之后所述第一物體所在的位置；

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述機械設備抓取所述第一物體成功或者失敗；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述機械設備放置所述第一物體成功或者失敗。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二處理數據包括如下至少一種：

所述虛擬物體的初始位置，所述虛擬物體的初始位置為搬移所述虛擬物體之前所述虛擬物體所在的虛擬位置；

所述虛擬物體的目標位置，所述虛擬物體的目標位置為搬移所述虛擬物體之后所述虛擬物體所在的虛擬位置；

第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述虛擬設備抓取所述虛擬物體成功或者失敗；

第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述虛擬設備放置所述虛擬物體成功或者失敗。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據所述機械動作，控制虛擬設備執行虛擬動作，得到第二處理數據，包括：

獲取所述機械設備在各個時刻的機械動作；

根據所述機械設備在各個時刻的機械動作，確定所述虛擬設備在各個時刻的虛擬動作；

控制所述虛擬設備依次執行所述各個時刻的虛擬動作，得到第二處理數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，獲取所述機械設備在各個時刻的機械動作之前，還包括：

根據所述第一物體的初始位置，在仿真環境中部署所述虛擬物體，所述初始位置為搬移所述第一物體之前所述第一物體所在的位置。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一對象為控制算法。

7.一種數據處理裝置，其特征在于，包括控制模塊和更新模塊，其中：

所述控制模塊用于，根據第一對象控制機械設備執行機械動作，得到第一處理數據，所述機械動作用于搬移第一物體；

所述控制模塊用于，根據所述機械動作，控制虛擬設備執行虛擬動作，得到第二處理數據，所述虛擬動作用于搬移所述第一物體對應的虛擬物體；

所述更新模塊用于，根據所述第一處理數據和所述第二處理數據，更新所述第一對象；

所述更新模塊具體用于：

獲取虛擬相機采集得到的虛擬參數；

根據所述第一對象和所述虛擬參數，控制虛擬設備執行虛擬動作，得到第三處理數據，所述虛擬動作用于搬移所述第一物體對應的虛擬物體；

根據所述第一處理數據、所述第二處理數據和所述第三處理數據，更新所述第一對象。

8.一種數據處理設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器和通信接口，所述存儲器用于存儲程序指令，所述處理器用于調用存儲器中的程序指令執行如權利要求1-6任一項所述的數據處理方法。

9.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有計算機程序；所述計算機程序用于實現如權利要求1-6任一項所述的數據處理方法。