[發明專利]一種焊裝線柔性自定位輔助裝置

在審

• 申請號: 202011216789.6
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112427842A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 劉蕾;張毛毛
• 申請（專利權）人: 安徽巨一科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B25J15/06
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

本發明公開了一種焊裝線柔性自定位輔助裝置，包括：基座，固定擋桿，設置在基座上端橫向一側，作為板件橫向定位的定位基準，若干活動撥桿機構，在基座上端橫向另一側、以及縱向兩側分別設置，活動撥桿機構具有可擺動的活動撥桿，伸縮缸，伸縮缸與活動撥桿活動連接，并用于驅動活動撥桿擺動，以實現對板件進行橫向和縱向定位，以及若干固定支撐機構，設置在基座上端，用于對板件進行豎直方向的定位。本發明通過輔助裝置的過渡來克服無孔板件無法實現姿態一致性的問題，達到準確定位的效果，不僅實現了自動一體化，保證了板件定位精度，而且還實現了無孔板件的機械自動化，提高批量生產的工作效率，減輕車間人員工作量。

技術領域

本發明涉及焊裝輔助裝置技術領域，具體涉及一種焊裝線柔性自定位輔助裝置。

背景技術

白車身焊接技術現已逐漸成熟，已基本實現自動一體化，但是對無定位孔板件的焊接技術無法實現自動化，由于板件沒有定位孔所以焊接時需要人工上件，由現場工人從料框取件后手動放入到夾具上，通過人工定位和夾具上的導向去限制板件位置，然后再去焊接。目前各大廠家對無孔板件的焊接過程都是需要人工上件和定位，整個焊接過程無法用抓具去實現全部機械化。

由于板件無定位孔無法使用抓手上件，因為每次抓手從料框取件和上件時無法保證板件的姿態都一樣，所以需要人工上件，人工放置在夾具上，通過導向來定位板件，整個上件過程繁瑣和耗時耗力，需要人工協助，影響了工人量產焊接的工作效率。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種焊裝線柔性自定位輔助裝置，以實現無孔板件的機械自動化準確定位。

為此，本發明提出了一種焊裝線柔性自定位輔助裝置，用于在抓具抓取板件時將板件先抓取至本裝置中進行板件自定位,以使抓具上件時板件的姿態保持一致性,所述輔助裝置包括：基座、若干固定支撐機構、若干活動撥桿機構、以及伸縮缸。

若干固定支撐機構設置在所述基座上端，用于對板件進行豎直方向支撐；固定擋桿，設置在基座上端橫向一側，作為板件橫向定位的定位基準。

活動撥桿機構在所述基座上端橫向另一側、以及縱向兩側分別設置，所述活動撥桿機構具有可擺動的活動撥桿，伸縮缸所述伸縮缸與所述活動撥桿活動連接，并用于驅動所述活動撥桿擺動，以實現對板件進行橫向和縱向定位。

進一步地，所述基座上端還設有若干浮動支撐機構，所述浮動支撐機構對板件進行豎直方向定位，并起豎直方向緩沖作用。

進一步地，所述浮動支撐機構上端具有用于減小板件表面摩擦的滾珠。

進一步地，所述浮動支撐機構具有沿豎直方向延伸的導向套、導向套內的彈簧、以及沿導向套滑動的支撐桿。

進一步地，基座中部的所述浮動支撐機構上還設有接近傳感器。

進一步地，所述基座上設有閥島組件，所述閥島組件與所述接近傳感器、所述伸縮缸分別控制連接。

進一步地，所述基座上端三個側面上的所述活動撥桿機構分別至少設置有兩個，并且所述固定擋桿也至少設置有兩個。

進一步地，所述固定擋桿上端具有朝所述基座外側傾斜的導向折彎部。

與現有技術相比，本發明的焊裝線柔性自定位輔助裝置具有如下有益效果：

1)、解決無孔板焊接過程無法實現抓手上件的問題，通過輔助裝置的過渡來克服無孔板件無法實現姿態一致性的問題，從而使無定位孔板件都能達到準確定位的效果。

2)、不僅實現了自動一體化，保證了板件定位精度，而且還實現了無孔板件的機械自動化，由機器代替人工上下件，提高批量生產的工作效率，減輕車間人員工作量。

3)、本發明可以通過調整活動撥桿機構、固定檔桿、固定支撐機構的位置，來適應不同的無孔板件，以實現多種車型之間柔性切換。