[發明專利]一種焊裝線柔性自定位輔助裝置

在審

• 申請號: 202011216789.6
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112427842A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 劉蕾;張毛毛
• 申請（專利權）人: 安徽巨一科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B25J15/06
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

1.一種焊裝線柔性自定位輔助裝置，其特征在于，用于在抓具抓取板件時將板件先抓取至本裝置中進行板件自定位,以使抓具上件時板件的姿態保持一致性,所述輔助裝置包括：

基座(1)，

若干固定支撐機構(7)，設置在所述基座(1)上端，用于對板件進行豎直方向支撐；

固定擋桿(3)，設置在基座上端橫向一側，作為板件橫向定位的定位基準，

若干活動撥桿機構(2)，在所述基座(1)上端橫向另一側、以及縱向兩側分別設置，所述活動撥桿機構(2)具有可擺動的活動撥桿(21)，以及

伸縮缸(4)，所述伸縮缸(4)與所述活動撥桿(21)活動連接，并用于驅動所述活動撥桿(21)擺動，以實現對板件進行橫向和縱向定位。

2.根據權利要求1所述的焊裝線柔性自定位輔助裝置，其特征在于，所述基座(1)上端還設有若干浮動支撐機構(6)，所述浮動支撐機構(6)對板件進行豎直方向定位，并起豎直方向緩沖作用。

3.根據權利要求2所述的焊裝線柔性自定位輔助裝置，其特征在于，所述浮動支撐機構(6)上端具有用于減小板件表面摩擦的滾珠(61)。

4.根據權利要求3所述的焊裝線柔性自定位輔助裝置，其特征在于，所述浮動支撐機構(6)具有沿豎直方向延伸的導向套(62)、導向套(62)內的彈簧、以及沿導向套滑動的支撐桿(63)。

5.根據權利要求2所述的焊裝線柔性自定位輔助裝置，其特征在于，基座(1)中部的所述浮動支撐機構(6)上還設有接近傳感器(5)。

6.根據權利要求5所述的焊裝線柔性自定位輔助裝置，其特征在于，所述基座(1)上設有閥島組件(8)，所述閥島組件(8)與所述接近傳感器(5)、所述伸縮缸(4)分別控制連接。

7.根據權利要求1所述的焊裝線柔性自定位輔助裝置，其特征在于，所述基座(1)上端三個側面上的所述活動撥桿機構(2)分別至少設置有兩個，并且所述固定擋桿(3)也至少設置有兩個。

8.根據權利要求1所述的焊裝線柔性自定位輔助裝置，其特征在于，所述固定擋桿(3)上端具有朝所述基座(1)外側傾斜的導向折彎部(31)。