[發(fā)明專利]一種涂裝環(huán)保機(jī)械設(shè)備用送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011216697.8
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112337755B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡子亮;白政民;楊曉博;楊飛
• 申請（專利權(quán)）人: 許昌學(xué)院
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05B13/02
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 徐冰

本發(fā)明公開了一種涂裝環(huán)保機(jī)械設(shè)備用送料裝置，其在涂裝時(shí)，可有效的保證涂裝效果與可靠性，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)自動對鈑金件的上料以及涂裝，在涂裝過程中進(jìn)行上料，提高效率；本發(fā)明角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有效保證角度調(diào)節(jié)的方便性，實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度的調(diào)節(jié)，保證涂裝的全面性和可操控性；本發(fā)明在負(fù)壓吸附固定后，所述邊部抵靠機(jī)構(gòu)和中間抵靠機(jī)構(gòu)的抵靠端能夠抵靠在鈑金件上，不僅可以保證吸附固定的效果，同時(shí)可以防止鈑金件變形，同時(shí)，在對鈑金件進(jìn)行吸附夾持后，各個(gè)所述負(fù)壓吸附嘴組件能夠?qū)︹k金件在鈑金件的面上施加一定的預(yù)緊拉力，預(yù)緊力的設(shè)置，可以進(jìn)一步防止在送料以及噴涂過程中鈑金件的變形，提高鈑金件的性能，結(jié)構(gòu)簡單，方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體是一種涂裝環(huán)保機(jī)械設(shè)備用送料裝置，涉及送料設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，對于環(huán)保設(shè)備來說，其在制造加工時(shí)，需要對鈑金件進(jìn)行涂裝，以便保證鈑金件的防銹、防腐等能力。然而，目前的鈑金件在涂裝時(shí)，一般是利用機(jī)械手或者負(fù)壓吸附的方式進(jìn)行夾持與固定，并在夾持好后進(jìn)行輸送上料或者送料，在送料時(shí)，由于鈑金件很大很薄，很容易使得在負(fù)壓吸附處產(chǎn)生變形，這種變形導(dǎo)致后續(xù)的組裝過程中出現(xiàn)誤差較大，尤其是在涂裝時(shí)需要對鈑金件進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動，在轉(zhuǎn)動驅(qū)動時(shí)，由于慣性力等問題，更加加劇了這一問題，使得鈑金件出現(xiàn)變形等問題，進(jìn)而導(dǎo)致難以組裝等問題，影響涂裝效果以及機(jī)械化程度。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種涂裝環(huán)保機(jī)械設(shè)備用送料裝置。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種涂裝環(huán)保機(jī)械設(shè)備用送料裝置，其包括輸送導(dǎo)向座和多個(gè)送料機(jī)構(gòu)，所述輸送導(dǎo)向座上沿著其延伸方向固定設(shè)置有兩根平行的導(dǎo)軌，兩根所述導(dǎo)軌之間設(shè)置有驅(qū)動槽，所述輸送導(dǎo)向座上間隔的布置有多個(gè)所述送料機(jī)構(gòu)，所述輸送導(dǎo)向座的長度延伸方向的中間位置的一側(cè)設(shè)置有涂裝設(shè)備，各個(gè)所述送料機(jī)構(gòu)均能夠運(yùn)動至所述涂裝設(shè)備以便對所述送料機(jī)構(gòu)上的環(huán)保機(jī)械設(shè)備的鈑金件進(jìn)行涂裝，其特征在于，各個(gè)所述送料機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動槽之間驅(qū)動連接，以便使得所述送料機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌移動，所述送料機(jī)構(gòu)包括橫移滑動驅(qū)動座、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和吸附固定機(jī)構(gòu)，所述橫移滑動驅(qū)動座與所述導(dǎo)軌滑動配合且與所述驅(qū)動槽驅(qū)動配合，所述橫移滑動驅(qū)動座上通過所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接設(shè)置有所述吸附固定機(jī)構(gòu)，所述吸附固定機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ垦b的環(huán)保機(jī)械設(shè)備的鈑金件進(jìn)行吸附固定，且涂裝時(shí)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)λ鲡k金件的角度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠使得所述鈑金件繞一水平軸線L翻轉(zhuǎn)，所述水平軸線L與所述導(dǎo)軌的延伸方向在空間上相互垂直。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)氣缸、橫移調(diào)節(jié)底板、豎向座、限位卡座，其中，所述吸附固定機(jī)構(gòu)的底端鉸接連接在所述豎向座的頂端，所述豎向座的底端固定在所述橫移調(diào)節(jié)底板上，所述橫移調(diào)節(jié)底板設(shè)置在所述橫移滑動驅(qū)動座上，所述橫移調(diào)節(jié)底板的端部還鉸接連接有所述角度調(diào)節(jié)氣缸，所述角度調(diào)節(jié)氣缸的上端鉸接連接在所述吸附固定機(jī)構(gòu)的端部，通過所述角度調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動所述吸附固定機(jī)構(gòu)的角度調(diào)節(jié)，所述吸附固定機(jī)構(gòu)上還延伸固定設(shè)置有所述限位卡座，所述橫移調(diào)節(jié)底板或者橫移滑動驅(qū)動座上設(shè)置有向上延伸的限位座板，所述限位卡座能夠限位配合在所述限位座板上。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，在涂裝時(shí)，所述橫移調(diào)節(jié)底板能夠在所述橫移滑動驅(qū)動座上水平微調(diào)橫移的往復(fù)設(shè)置。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述吸附固定機(jī)構(gòu)包括吸附定位盤、水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中間抵靠機(jī)構(gòu)、邊部抵靠機(jī)構(gòu)和多個(gè)負(fù)壓吸附嘴組件，其中，所述吸附定位盤鉸接連接在所述豎向座上，所述吸附定位盤的中間位置設(shè)置有所述水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的四周外圍連接設(shè)置有間隔布置的多個(gè)所述負(fù)壓吸附嘴組件，所述水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)所述中間抵靠機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)位于所述中間抵靠機(jī)構(gòu)兩側(cè)的所述邊部抵靠機(jī)構(gòu)，所述鈑金件由各個(gè)所述負(fù)壓吸附嘴組件吸附固定后，所述邊部抵靠機(jī)構(gòu)和中間抵靠機(jī)構(gòu)的抵靠端能夠抵靠在鈑金件上。