[發明專利]一種涂裝環保機械設備用送料裝置

有效

• 申請號: 202011216697.8
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112337755B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 蔡子亮;白政民;楊曉博;楊飛
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05B13/02
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 徐冰

1.一種涂裝環保機械設備用送料裝置，其包括輸送導向座(1)和多個送料機構，所述輸送導向座上沿著其延伸方向固定設置有兩根平行的導軌(2)，兩根所述導軌之間設置有驅動槽(3)，所述輸送導向座上間隔的布置有多個所述送料機構，所述輸送導向座的長度延伸方向的中間位置的一側設置有涂裝設備，各個所述送料機構均能夠運動至所述涂裝設備以便對所述送料機構上的環保機械設備的鈑金件進行涂裝，其特征在于，各個所述送料機構與所述驅動槽之間驅動連接，以便使得所述送料機構沿著導軌移動，所述送料機構包括橫移滑動驅動座(6)、角度調節機構(4)和吸附固定機構(5)，所述橫移滑動驅動座與所述導軌滑動配合且與所述驅動槽驅動配合，所述橫移滑動驅動座上通過所述角度調節機構連接設置有所述吸附固定機構，所述吸附固定機構能夠對待涂裝的環保機械設備的鈑金件進行吸附固定，且涂裝時，所述角度調節機構能夠對所述鈑金件的角度進行實時調節；

所述角度調節機構(4)包括角度調節氣缸(19)、橫移調節底板、豎向座、限位卡座(16)，其中，所述吸附固定機構的底端鉸接連接在所述豎向座的頂端，所述豎向座的底端固定在所述橫移調節底板上，所述橫移調節底板設置在所述橫移滑動驅動座上，所述橫移調節底板的端部還鉸接連接有所述角度調節氣缸，所述角度調節氣缸的上端鉸接連接在所述吸附固定機構的端部，通過所述角度調節氣缸驅動所述吸附固定機構的角度調節，所述吸附固定機構上還延伸固定設置有所述限位卡座，所述橫移調節底板或者橫移滑動驅動座上設置有向上延伸的限位座板(17)，所述限位卡座能夠限位配合在所述限位座板上；

在涂裝時，所述橫移調節底板能夠在所述橫移滑動驅動座上水平微調橫移的往復設置；

所述吸附固定機構包括吸附定位盤(5)、水平轉動調節機構、中間抵靠機構(12)、邊部抵靠機構(15)和多個負壓吸附嘴組件(18)，其中，所述吸附定位盤鉸接連接在所述豎向座上，所述吸附定位盤的中間位置設置有所述水平轉動調節機構，所述水平轉動調節機構的四周外圍連接設置有間隔布置的多個所述負壓吸附嘴組件，所述水平轉動調節機構的內側設置有至少一個所述中間抵靠機構(12)和至少兩個位于所述中間抵靠機構兩側的所述邊部抵靠機構，所述鈑金件由各個所述負壓吸附嘴組件吸附固定后，所述邊部抵靠機構和中間抵靠機構的抵靠端能夠抵靠在鈑金件上；

所述水平轉動調節機構能夠驅動所述負壓吸附嘴組件在水平面內轉動，以便在對鈑金件進行夾持前調節好負壓吸附嘴組件與所述鈑金件的相對位置，且在對鈑金件進行吸附夾持后，各個所述負壓吸附嘴組件能夠對鈑金件的面上施加一定的預緊拉力。

2.根據權利要求1所述一種涂裝環保機械設備用送料裝置，其特征在于：所述角度調節機構能夠使得所述鈑金件繞一水平軸線(L)翻轉，所述水平軸線(L)與所述導軌的延伸方向在空間上相互垂直。

3.根據權利要求1所述一種涂裝環保機械設備用送料裝置，其特征在于：所述吸附定位盤的底部一側還固定設置有驅動座(8)，所述驅動座上固定設置有驅動轉動電機(7)，所述驅動轉動電機通過減速錐齒輪組以及減速軸驅動所述水平轉動調節機構做環形轉動，所述驅動座與所述豎向座之間還設置有加強座(20)。

4.根據權利要求3所述一種涂裝環保機械設備用送料裝置，其特征在于：所述水平轉動調節機構包括固定驅動座(9)、可微調拉緊驅動座(14)、驅動鏈(10)、鏈輪和夾持固定爪(13)，其中，所述固定驅動座固定在所述吸附定位盤的一側，所述可微調拉緊驅動座可微調的設置在所述吸附定位盤的另一側，所述可微調拉緊驅動座和所述固定驅動座上均設置有鏈輪，所述鏈輪之間繞設有環形的所述驅動鏈，所述驅動鏈上間隔的固定連接有所述夾持固定爪，所述負壓吸附嘴組件可拆卸的固定在所述夾持固定爪上，所述驅動轉動電機能夠通過所述減速錐齒輪組以及減速軸驅動其中一個所述驅動鏈轉動。