[發明專利]基于類型檢測的現場護齒系統

有效

• 申請號: 202011216532.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112806425B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 滁州蜂云視覺科技有限公司
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

本發明涉及一種基于類型檢測的現場護齒系統，包括：齒狀切割機構，為垂直放置的長條形狀，頂端穿過不銹鋼平臺的開縫且底部與驅動所述齒狀切割機構的永磁無刷電機連接；不銹鋼平臺，用于放置待切割的羊骨，還用于操控人員推送待切割的羊骨到所述齒狀切割機構處以完成待切割的羊骨的分離；第二判斷設備，用于在接收到的現場羊骨類型為韌性超限的羊骨類型時，發出拒絕切割信號。本發明的基于類型檢測的現場護齒系統安全可靠、運行穩定。由于能夠對垂直放置的長條形狀的齒狀切割機構周圍是否存在過近手指以及羊骨類型進行現場辨識，并在存在過近手指時緊急制動以及存在難以切割羊骨時拒絕切割，從而有效保障了現場設備和人員的安全。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，尤其涉及一種基于類型檢測的現場護齒系統。

背景技術

智能控制的思想出現于20世紀60年代。當時，學習控制的研究十分活躍，并獲得較好的應用。如自學習和自適應方法被開發出來，用于解決控制系統的隨機特性問題和模型未知問題；1965年美國普渡大學傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發式推理規則用于學習控制系統；1966年美國門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統的設計。1967年，美國萊昂德斯(C.T.Leondes)等人首次正式使用“智能控制”一詞。1971年，傅京孫論述了AI與自動控制的交叉關系。自此，自動控制與AI開始碰撞出火花，一個新興的交叉領域——智能控制得到建立和發展。智能控制系統采用智能方法，如模式識別和學習方法等，已近應用到社會生活和生產的各個領域。

當前，在現場人員推送羊骨的操作下，上下垂直放置的長條形狀的齒狀切割機構能夠快速、方便地完成每一份羊骨的切割。然而，這種切割模式存在以下弊端：第一，人工推送的模式容易誤傷手指，而且一旦誤傷，后果將非常嚴重；第二，對于一些韌性偏高的羊骨類型堅持切割會造成齒狀切割機構的齒體損傷，進而縮短了齒狀切割機構的使用壽命。

發明內容

本發明至少具有以下兩處關鍵的發明點：

(1)對垂直放置的長條形狀的齒狀切割機構周圍是否存在過近手指進行辨識，并在存在過近手指時緊急制動，以避免誤傷操作人員的手指；

(2)對垂直放置的長條形狀的齒狀切割機構要切割的羊骨類型進行檢測，在檢測到的羊骨類型韌性過高時，拒絕執行切割動作以避免傷害齒狀切割機構，并在測到的羊骨類型韌性不高時，基于接收到的現場羊骨類型調整齒狀切割機構的運行速度。

根據本發明的一方面，提供了一種基于類型檢測的現場護齒系統，所述系統包括：

齒狀切割機構，為垂直放置的長條形狀，頂端穿過不銹鋼平臺的開縫且底部與驅動所述齒狀切割機構的永磁無刷電機連接。

更具體地，根據本發明的基于類型檢測的現場護齒系統中，還包括：

不銹鋼平臺，用于放置待切割的羊骨，所述不銹鋼平臺采用304材料鑄造而成。

更具體地，根據本發明的基于類型檢測的現場護齒系統中：

所述不銹鋼平臺還用于操控人員推送待切割的羊骨到所述齒狀切割機構處以完成待切割的羊骨的分離。

更具體地，根據本發明的基于類型檢測的現場護齒系統中，還包括：

永磁無刷電機，與第一判斷設備連接，用于在接收到第一控制信號時，執行緊急制動操作；

立式攝像機構，立于所述不銹鋼平臺上且面對所述齒狀切割機構放置，所述立體攝像機構的成像鏡頭的垂直方向的平均分割線與所述齒狀切割機構在同一垂直平面內；

信號銳化設備，與所述立式攝像機構連接，用于對接收到的、所述立式攝像機構輸出的現場成像圖像執行邊緣銳化處理，以獲得對應的即時銳化圖像；