[發明專利]基于類型檢測的現場護齒系統

有效

• 申請號: 202011216532.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112806425B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 滁州蜂云視覺科技有限公司
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

1.一種基于類型檢測的現場護齒系統，其特征在于，所述系統包括：

齒狀切割機構，為垂直放置的長條形狀，頂端穿過不銹鋼平臺的開縫且底部與驅動所述齒狀切割機構的永磁無刷電機連接；

不銹鋼平臺，用于放置待切割的羊骨，所述不銹鋼平臺采用304材料鑄造而成；

所述不銹鋼平臺還用于操控人員推送待切割的羊骨到所述齒狀切割機構處以完成待切割的羊骨的分離；

永磁無刷電機，與第一判斷設備連接，用于在接收到第一控制信號時，執行緊急制動操作；

立式攝像機構，立于所述不銹鋼平臺上且面對所述齒狀切割機構放置，所述立式 攝像機構的成像鏡頭的垂直方向的平均分割線與所述齒狀切割機構在同一垂直平面內；

信號銳化設備，與所述立式攝像機構連接，用于對接收到的、所述立式攝像機構輸出的現場成像圖像執行邊緣銳化處理，以獲得對應的即時銳化圖像；

第一識別機構，與所述信號銳化設備連接，用于基于人體手指外形對所述即時銳化圖像中的各個手指目標分別對應的各個景深進行識別；

第二識別機構，與所述信號銳化設備連接，用于基于不同類型羊骨成像特征對所述即時銳化圖像中最近景深的羊骨對象執行類型識別，以獲得對應的現場羊骨類型；

第一判斷設備，與所述第一識別機構連接，用于在所述各個手指目標分別對應的各個景深中存在淺于預設景深閾值的景深時，發出第一控制信號；

第二判斷設備，與所述第二識別機構連接，用于在接收到的現場羊骨類型為韌性超限的羊骨類型時，發出拒絕切割信號；

其中，所述永磁無刷電機還與所述第二判斷設備連接，用于在接收到所述拒絕切割信號時，執行緊急制動操作；

其中，所述第二判斷設備還用于在接收到的現場羊骨類型為韌性未超限的羊骨類型時，發出允許切割信號；

其中，所述永磁無刷電機還用于在接收到所述允許切割信號時，基于接收到的現場羊骨類型調整其當前轉速，所述接收到的現場羊骨類型的韌性越高，調整后所述永磁無刷電機的當前轉速越快；

其中，所述永磁無刷電機還用于在接收到所述第二控制信號時，維持當前的驅動操作；

其中，基于不同類型羊骨成像特征對所述即時銳化圖像中最近景深的羊骨對象執行類型識別，以獲得對應的現場羊骨類型包括：不同類型羊骨成像特征為不同類型羊骨各自的幾何輪廓；

其中，所述第一判斷設備還用于在所述各個手指目標分別對應的各個景深中不存在淺于所述預設景深閾值的景深時，發出第二控制信號；

所述永磁無刷電機還用于在接收到所述允許切割信號時，維持當前的驅動操作；

電力供應設備，分別與所述第一識別機構和所述第二識別機構連接；

其中，所述電力供應設備包括電源供應單元、電壓轉換單元和電壓輸出單元，所述電源供應單元與所述電壓轉換單元連接；

所述電力供應設備用于根據所述第一識別機構和所述第二識別機構的輸入電壓的需求分別為所述第一識別機構和所述第二識別機構提供不同的輸入電壓；

其中，所述電壓轉換單元中包括用戶輸入接口和電壓轉換電路，所述用戶輸入接口用于接收人工輸入的各項需求電壓數值；

其中，所述電壓轉換電路與所述用戶輸入接口連接，用于基于接收到的各項需求電壓數值對所述電力供應設備提供的輸入電壓分別進行不同的降壓轉換操作；

其中，所述電力供應設備中還包括穩壓電路，設置在所述電壓轉換單元的前端，用于為所述電壓轉換單元提供穩定的輸入電壓。

2.如權利要求1所述的基于類型檢測的現場護齒系統，其特征在于：

所述第一識別機構內置有省電控制單元，用于在接收到休眠控制命令時，將所述第一識別機構由工作狀態切換到休眠狀態。

3.如權利要求2所述的基于類型檢測的現場護齒系統，其特征在于：

所述省電控制單元還用于在接收到喚醒控制命令時，將所述第一識別機構由休眠狀態切換到工作狀態。