[發明專利]一種高空擦窗機器人

在審

• 申請號: 202011216467.1
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112493913A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 傅佳偉;喬曉利;鄭鵬勝;卜佳健;陳庚
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院元培學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊天嬌

1.一種高空擦窗機器人，其特征在于：所述高空擦窗機器人包括吊掛機構(1)、纜繩(2)和清潔本體(3)，其中：

所述吊掛機構(1)，包括固定架(11)、導向軸(12)和伸縮機構(13)，所述導向軸(12)與所述固定架(11)連接，所述伸縮機構(13)與所述導向軸(12)滑動連接；

所述清潔本體(3)，包括殼體(31)、清潔盤(32)、刮條(33)、第一風扇組(315)和第二風扇組(316)，所述清潔盤(32)和所述刮條(33)均至少一個，且均與所述殼體(31)連接并局部凸設于所述殼體(31)的底面用于清潔，所述第一風扇組(315)和所述第二風扇組(316)并排設置于所述殼體(31)底面的對側面上，且均包括至少一個轉軸(315a)和至少一個風扇(315c)，所述風扇(315c)連接有第一電機，各所述轉軸(315a)分別與所述殼體(31)、以及與對應所述風扇(315c)的第一電機轉動連接，各所述風扇(315c)同步實現萬向運動且運動方向保持一致；

所述纜繩(2)，中部纏繞在所述伸縮機構(13)上，兩端與所述清潔本體(3)連接，所述清潔本體(3)由所述風扇(315c)帶動沿所述導向軸(12)移動或由所述伸縮機構(13)驅動沿垂直于所述導向軸(12)的方向移動。

2.如權利要求1所述的高空擦窗機器人，其特征在于：所述伸縮機構(13)包括支撐架(131)、驅動輪(132)、纜繩驅動電機(133)和兩個從動輪(134)，所述驅動輪(132)位于所述支撐架(131)的中部并由所述纜繩驅動電機(133)驅動，所述纜繩驅動電機(133)固定在所述支撐架(131)上，兩所述從動輪(134)分別位于所述支撐架(131)的兩端，所述纜繩(2)的中部纏繞在所述驅動輪(132)上，兩端反向延伸分別繞兩所述從動輪(134)與所述清潔本體(3)連接。

3.如權利要求1所述的高空擦窗機器人，其特征在于：所述轉軸(315a)為叉狀結構，包括相互連接的軸段部和叉形部，所述軸段部與所述殼體(31)轉動連接，所述風扇(315c)的第一電機位于所述叉形部中間并與所述叉形部轉動連接，且轉動軸線垂直于所述軸段部的軸線。

4.如權利要求3所述的高空擦窗機器人，其特征在于：所述第一風扇組(315)包括兩個同軸的轉軸(315a)和兩個風扇(315c)，所述第二風扇組(316)和所述第一風扇組(315)結構相同且對稱布置。

5.如權利要求4所述的高空擦窗機器人，其特征在于：所述第一風扇組(315)還包括第二舵機(315b)、第三連桿(315f)和第四連桿(315g)，所述第二舵機(315b)包括第二轉盤(315d)，所述第二轉盤(315d)上設有至少一個第二偏心孔，各所述風扇(315c)的第一電機均連接有第三轉盤(315e)，所述第三轉盤(315e)上設有第三偏心孔，所述第三連桿(315f)的兩端分別與其一所述第二偏心孔和其一所述第三偏心孔連接，所述第四連桿(315g)的兩端分別與其一所述第二偏心孔和另一所述第三偏心孔連接，所述第三連桿(315f)和所述第四連桿(315g)平行，所述第二舵機(315b)驅動兩風扇(315c)同步轉動。

6.如權利要求5所述的高空擦窗機器人，其特征在于：所述清潔本體(3)還包括第一舵機(317)、第一連桿(318)和第二連桿(319)，所述第一舵機(317)設置于所述殼體(31)底面的對側面，所述第一舵機(317)包括第一轉盤(317a)，所述第一轉盤(317a)上設有第一偏心孔，所述第二舵機(315b)上垂直于所述轉軸(315a)和所述第二轉盤(315d)安裝面的兩對側分別設有連接座(315h)，所述第一連桿(318)的兩端分別與所述第一偏心孔和其一所述第二舵機(315b)一側的所述連接座(315h)連接，所述第二連桿(319)的兩端分別與兩所述第二舵機(315b)上同側的所述連接座(315h)連接，所述第一轉盤(317a)轉動時帶動所述第一風扇組(315)和所述第二風扇組(316)同向轉動。