[發明專利]一種材料翹曲辨識與自適應吊具

在審

• 申請號: 202011216428.1
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112429626A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 周麗;朱維金
• 申請（專利權）人: 煙臺大學
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06;B66C13/08
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 王娟

本發明公開了一種材料翹曲辨識與自適應吊具，包含連接起重設備的水平旋轉驅動模塊、伸縮橫梁的驅動模塊、伸縮橫梁、電永磁鐵、橫移和擺動驅動模塊、擺動插頭臂、擺動插座臂。一種材料翹曲辨識與自適應吊具，只在內部磁場和外部磁場切換瞬間使用電能，具有高安全性，避免工作中突然斷電，導致被起吊的起吊物料為一種大變形材料例如多捆扎螺紋鋼、多個鋼管、鋼板等能被電永磁鐵電磁吸附的物料，自動順應被起吊的起吊物料的翹曲變形意外掉落脫鉤的安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種吊具，具體為在鋼材吊運過程中的一種材料翹曲辨識與自適應吊具。

背景技術

鋼材一般都使用專用吊具進行吊運，鋼材專用吊具分為機械式和磁力式兩種。由于機械式吊具在吊運過程中需要專人掛鉤和卸鉤，工人勞動強度大、作業效率低下，且不安全，同時掛鉤和卸鉤作業要有一定的空間，從而占用了鋼材的堆放場地。鑒于此，鋼材吊具逐漸向磁力式方向發展，磁力式吊具按原理分為永磁吊具、電磁吊具和電永磁吊具。永磁吊具只適合小起重量的場合，大起重量時人工則無法操作。電磁吊具在使用過程中存在較大安全隱患，因為電磁吊具的吸力是靠通電保持，一旦意外停電，鋼板就會從空中掉下來，雖另外配備電池保磁系統防止突然斷電，但一旦內部勵磁系統出現故障，事故也同樣會發生。

從絕對安全角度考慮，使用電永磁吊具就要可靠得多，起吊鋼材前正向通電激發磁場對外顯示磁力，磁力激發后由永磁材料自身保持磁力，吊運過程中吊具不消耗任何電能，卸載時再反向通電消除吊具的磁力，吊具充磁或退磁只需正向或反向電容脈沖放電一次。已有的電永磁吊具吸吊模塊多為磁極組長方形設計，均勻固定在吊梁側，采用短時單一電流充磁，只能吸吊單層鋼板，功能單一，作業效率不高。所以需要一種從絕對安全角度考慮，如何防止在搬運過程中防止意外掉落的安全防護裝置。

發明內容

本發明的目的是針對上述技術問題，提供一種可選擇性吸吊多層鋼板、絕對安全可靠、使用方便、經久耐用、壽命長、維修成本低、作業高效節能的吸吊多層鋼板的電永磁，即一種材料翹曲辨識與自適應吊具。

一種材料翹曲辨識與自適應吊具，包含連接起重設備的水平旋轉驅動模塊1、伸縮橫梁的驅動模塊2、伸縮橫梁3、電永磁鐵4、橫移和擺動驅動模塊5、擺動插頭臂6、擺動插座臂7、起吊物料8、待起吊物料9，

所述連接起重設備的水平旋轉驅動模塊1一般上端通過鋼絲繩連接港口的起重設備，水平旋轉驅動模塊1與伸縮橫梁的驅動模塊2組成水平旋轉運動副，旋轉軸線為重力方向且帶有驅動裝置；伸縮橫梁的驅動模塊2與兩端的伸縮橫梁3分別組成兩個直線伸縮運動副，運動方向為伸縮橫梁3的長度方向并帶有驅動裝置，使得兩端的伸縮橫梁3能相對于伸縮橫梁的驅動模塊2進行伸縮進而調整伸縮橫梁3下連接的電永磁鐵4間距；伸縮橫梁3與橫移和擺動驅動模塊5組成直線伸縮運動副，運動方向為伸縮橫梁3的長度方向并帶有驅動裝置，橫移和擺動驅動模塊5通過內部驅動與伸縮橫梁3的長度方向進行直線位移；

所述擺動插頭臂6與橫移和擺動驅動模塊5組成旋轉擺動運動副并帶有驅動裝置，橫移和擺動驅動模塊5通過內部驅動擺動插頭臂6進行相對旋轉擺動；橫移和擺動驅動模塊5與擺動插座臂7組成擺動運動副并帶有驅動裝置，橫移和擺動驅動模塊5通過內部驅動擺動插座臂7進行相對旋轉擺動；

此外，擺動插頭臂6上制有弧度頭15，擺動插座臂7制有弧度槽16，并且弧度頭15上制有槽11，弧度槽16上制有齒10，而且，弧度槽16的轉動軌跡能夠在以擺動插頭臂6為轉動中心的弧度頭15的外輪廓軌跡13和弧度頭15的內輪廓軌跡14的同心圓范圍內，弧度頭15的轉動軌跡能夠在以擺動插頭臂6轉動中心的弧度頭15的外輪廓軌跡13和弧度頭15的內輪廓軌跡14同心圓范圍內。

優選，齒10的數量不少于1個，槽11的數量不少于1個，并且齒10和槽11的數量相互對應。

優選，伸縮橫梁3下連接的電永磁鐵4是四個。

本發明使用的起吊物料8、待起吊物料9為一種大變形材料例如多捆扎螺紋鋼、多個鋼管、鋼板等能被電永磁鐵4電磁吸附的物料。