[發明專利]用對射式光電開關或機械式微動開關對鋸切機鋸片直徑在線測量及補償方法

在審

• 申請號: 202011215961.6
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112363458A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 李乃剛
• 申請（專利權）人: 廈門至慧機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/401
• 分類號: G05B19/401
• 代理公司: 廈門龍格思匯知識產權代理有限公司 35251
• 代理人: 孫文杰

1.用對射式光電開關或機械式微動開關對鋸切機鋸片直徑在線測量及補償方法，其特征在于:所述方法包括：鋸切機，鋸切機控制裝置，示教器，鋸片，檢測開關，被加工工件相互配合，使用對射式光電開關或機械式微動開關，在鋸切機運行過程中，自動在線完成鋸片直徑測量、自動在線完成加工位置加工距離的補償；其中：

檢測開關：安裝在鋸切機之工作空間內，此位置定義為測量點，再選取鋸切機之工作空間內某個位置定義為測量開始點；

鋸切機控制裝置為程序控制裝置：在鋸切機控制裝置內創建指令：在鋸切機控制裝置內創建2條指令：鋸片紅外檢測即測量、鋸片紅外檢測即快進；“鋸片紅外檢測即測量”，功能為完成鋸片直徑的測量，指令的內容為，當該指令被執行時，鋸切機控制裝置控制鋸切機運動機構之坐標軸使鋸片從測量基準點向對射式光電開關或機械式微動開關之測量點運動，當檢測開關檢測到鋸片邊緣，則鋸片停止運動，鋸切機控制裝置按照設定的規則進行數學運算，計算出鋸片當前的直徑，并保存到控制裝置內部指定存儲器，本指令執行結束；“鋸片紅外檢測即快進”功能為按照當前測量的鋸片直徑，完成距離偏差的補償，指令內容為，當鋸切機控制裝置執行本指令時，鋸切機控制裝置控制運動機構之坐標軸籍由鋸片當前測量值，按照指定規則，使鋸片向指定方向快進一個距離，即完成加工距離因鋸片磨碎而產生的偏差，本指令執行結束；

鋸切機控制程序創建，將上述2條指令插入到控制程序相應位置，即可在控制程序運行過程自動完成因鋸片磨損產生的加工距離偏差，具體是，在控制程序開始位置插入“鋸片紅外檢測即測量”，即在開始加工前，首先測量鋸片的當前直徑，每一個被加工零件由N個位置需要加工，在每個加工位置開始加工的那條指令前，插入“鋸片紅外檢測即快進”，以完成因鋸片磨損產生的加工距離偏差的補償，然后繼續執行正常加工指令。

2.如權利要求1所述的用對射式光電開關或機械式微動開關對鋸切機鋸片直徑在線測量及補償方法，其特征在于:所述方法流程如下：

1.控制程序開始

2.第二原點

3.空送#鋸切機通過坐標軸運動，使鋸片運動到測量基準位置位置

4.鋸片紅外檢測即測量

5.空送

6.空送

7.空送#鋸切機通過坐標軸運動，使鋸片運動帶加工位置1加工開始位置

8.鋸片紅外檢測即快進

9.定速切割開始

10.線

11.線

12.線

13.定速切割結束

14.空送

15.空送

16.空送#鋸切機通過坐標軸運動，使鋸片運動帶加工位置2加工開始位置

17.鋸片紅外檢測即快進

18.定速切割開始

19.線

20.線

21.線

22.定速切割結束

23.END控制程序結束。