[發明專利]用對射式光電開關或機械式微動開關對鋸切機鋸片直徑在線測量及補償方法

在審

• 申請號: 202011215961.6
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112363458A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 李乃剛
• 申請（專利權）人: 廈門至慧機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/401
• 分類號: G05B19/401
• 代理公司: 廈門龍格思匯知識產權代理有限公司 35251
• 代理人: 孫文杰

使用對射式光電開關或機械式微動開關，在鋸切機運行過程中，自動在線完成鋸片直徑測量、自動在線完成加工位置加工距離的補償；其在控制程序運行過程中不停機、自動完成鋸片當前直徑測量及由于鋸片磨損而產生的加工距離偏差的補償，可以大大提高工作效率，提高工件的加工精度。

技術領域：

本發明屬于鋸切機加工領域，涉及用對射式光電開關或機械式微動開關對鋸切機鋸片直徑在線測量及補償方法，用于鑄件、壓鑄件澆冒口切除加工。

背景技術：

鋸切機：是用于鑄件、壓鑄件澆冒口切除加工的裝置，是一種“數控裝置”，或者稱為“專用工業機器人裝置”，使用“控制程序”自動完成加工過程，“控制程序”是以“示教”的方式通過人機互動創建的，此特征為工業機器人普遍使用的操作方法之特征。

鋸切機是使用鋸片以鉅切割方式完成被加工零件一系列位置的加工，所使用鋸片包括各種合金、金剛、樹脂鋸片，鋸片為圓形鋸片，鋸片使用過程會產生磨損，其直徑會逐漸減小。

那么問題是：

在鋸切機使用中，控制程序是事先根據標準鋸片的尺寸創建的，在實際生產過程，因為鋸片磨損直徑減小后，會出現加工位置加工不到位的情況，比如，按照程序，鋸片運動100毫米，即加工距離也是100毫米，如果鋸片磨損減小10毫米，那么同樣是鋸片運動100毫米，則加工距離變成90毫米了，所以沒有完成要加工的距離。

如何自動在線補償這個鋸片磨損產生的距離偏差呢？

發明內容：

針對上面提出的問題，本發明提出一個解決方案,用對射式光電開關或機械式微動開關對鋸切機鋸片直徑在線測量及補償方法。

為實現上述目的，本發明技術方案為:

用對射式光電開關或機械式微動開關對鋸切機鋸片直徑在線測量及補償方法，所述方法包括鋸切機，鋸切機控制裝置，示教器，鋸片，檢測開關，被加工工件相互配合，使用對射式光電開關或機械式微動開關，在鋸切機運行過程中，自動在線完成鋸片直徑測量、自動在線完成加工位置加工距離的補償；其中：

檢測開關：安裝在鋸切機之工作空間內，此位置定義為測量點，再選取鋸切機之工作空間內某個位置定義為測量開始點；

鋸切機控制裝置:為程序控制裝置,在鋸切機控制裝置內創建指令：在鋸切機控制裝置內創建2條指令：鋸片紅外檢測即測量、鋸片紅外檢測即快進；“鋸片紅外檢測即測量”，功能為完成鋸片直徑的測量，指令的內容為，當該指令被執行時，鋸切機控制裝置控制鋸切機運動機構之坐標軸使鋸片從測量基準點向對射式光電開關或機械式微動開關之測量點運動，當檢測開關檢測到鋸片邊緣，則鋸片停止運動，鋸切機控制裝置按照設定的規則進行數學運算，計算出鋸片當前的直徑，并保存到控制裝置內部指定存儲器，本指令執行結束；“鋸片紅外檢測即快進”功能為按照當前測量的鋸片直徑，完成距離偏差的補償，指令內容為，當鋸切機控制裝置執行本指令時，鋸切機控制裝置控制運動機構之坐標軸籍由鋸片當前測量值，按照指定規則，使鋸片向指定方向快進一個距離，即完成加工距離因鋸片磨碎而產生的偏差，本指令執行結束；

鋸切機控制程序創建:將上述2條指令插入到控制程序相應位置，即可在控制程序運行過程自動完成因鋸片磨損產生的加工距離偏差，具體是，在控制程序開始位置插入“鋸片紅外檢測即測量”，即在開始加工前，首先測量鋸片的當前直徑，每一個被加工零件由N個位置需要加工，在每個加工位置開始加工的那條指令前，插入“鋸片紅外檢測即快進”，以完成因鋸片磨損產生的加工距離偏差的補償，然后繼續執行正常加工指令。

進一步，所述方法流程如下：

1.控制程序開始

2.第二原點

3.空送#鋸切機通過坐標軸運動，使鋸片運動到測量基準位置位置

4.鋸片紅外檢測即測量