[發明專利]一種具有圖像收集功能的視覺檢測設備

有效

• 申請號: 202011215951.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112415018B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 梁偉民;吳蓉;李沃林;彭志彪
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司東莞供電局;廣東電網有限責任公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本發明公開了一種具有圖像收集功能的視覺檢測設備，包括圓周滑軌機構、攝像機構和傳動裝置，攝像機構通過驅動機構安裝在圓周滑軌機構上；圓周滑軌機構，由多個圓弧滑軌件依次滑動連接形成，且多個圓弧滑軌件均相對滑動至極限位置時正好形成一個周圓，攝像機構通過驅動機構安裝在圓弧滑軌件底部；傳動裝置，安裝在圓周滑軌機構的內部，用于與攝像機構的驅動機構配合驅動多個圓弧滑軌件做相對弧形滑動運動，其檢測方法為，將攝像機構安裝在圓周滑軌機構上，連接驅動裝置；調節圓周滑軌機構與安裝板之間的相對角度；攝像機構的驅動機構通電工作，定繞軸帶動彈性帶移動，使多個圓弧滑軌件產生相對的弧形滑動，攝像機構完成一個圓周的圖像拍攝拍攝。

技術領域

本發明涉及視覺檢測技術領域，具體涉及一種具有圖像收集功能的視覺檢測設備。

背景技術

視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷，視覺檢測是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。

現有的視覺檢測設備由于未安置有較好的連載機構，進而攝像機構體無法很好的來進行良好的角度拍攝，例如在縱高和徑深都較大的情況下，如無法將攝像機構安置在裝置體的端部進行聯動使用，存在著實用性能較差的情況，在進行圓柱形的工件內窺時，現有的視覺檢測大多采用固定機位的攝像組件或者采用多個設置不同角度的攝像機組件進行視覺檢測，由于其存在角度的限制，無法準確地檢測到圓柱形工件的全部細節結構，對于一個復雜工件的完整的視覺檢測存在一定的欠缺，而使用固定的圓環型軌道供攝像機組件進行滑動，其結構的固定性，使得其與工件的結合性差，也無法進行角度的調節。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有圖像收集功能的視覺檢測設備，以解決現有技術中視覺檢測設備拍攝角度較為固定無法更好的完成環形拍攝檢測和內窺拍攝檢測上的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明具體提供下述技術方案：

一種具有圖像收集功能的視覺檢測設備，包括：

圓周滑軌機構，包括多個由內至外依次設置的圓弧滑軌件，相鄰的所述圓弧滑軌件可受驅沿延伸方向相對滑動；

傳動裝置，安裝在所述圓周滑軌機構內并與所述驅動機構連接，用于帶動多個所述圓弧滑軌件相對滑動；所述傳動裝置包括設置在所述圓弧滑軌件兩端的定繞軸，以及依次繞過各個圓弧滑軌件兩端的定繞軸的彈性帶；

攝像機構，通過驅動機構安裝在任意一個所述圓弧滑軌件上，所述驅動機構用于驅動所述攝像機構旋轉；所述驅動機構的輸出軸與所述定繞軸連接；

用于安裝所述圓周滑軌機構的支架裝置，包括底座和縱向支撐架，所述底座上設有弧形導槽，所述縱向支撐架通過一弧形座安裝在所述弧形導槽中；所述底座上設有用于驅動所述弧形座在所述弧形導槽中移動的調節轉輪，所述調節轉輪位于所述弧形導槽的一側；所述縱向支撐架上垂直連接有安裝板，所述安裝板的一端設置有導向環，所述安裝板上設有微型馬達，所述微型馬達的輸出端與所述所述導向環同軸設置；位于最內側的所述圓弧滑軌件的端部與所述導向環轉動連接；

所述微型馬達的輸出軸驅動連接所述傳動裝置。

可選地，所述圓弧滑軌件包括弧形主體，所述弧形主體包括相對的兩側壁以及連接于所述兩側壁之間的豎板，使所述弧形主體的縱截面呈工字形；

所述弧形主體的兩側壁的內表面分別設有凸起條，所述弧形主體的兩側壁的外表面分別設有供相鄰的所述弧形主體的凸起條嵌入的內凹槽，相鄰的所述圓弧滑軌件之間通過所述凸起條嵌入所述內凹槽內滑動連接。

可選地，設置在所述弧形主體中間的豎板前后兩端豎直設置有供所述彈性帶穿過的限位孔。

可選地，所述內凹槽沿所述弧形主體延伸方向延伸。