[發明專利]一種具有圖像收集功能的視覺檢測設備

有效

• 申請號: 202011215951.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112415018B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 梁偉民;吳蓉;李沃林;彭志彪
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司東莞供電局;廣東電網有限責任公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

1.一種具有圖像收集功能的視覺檢測設備，其特征在于，包括：

圓周滑軌機構（1），包括多個由內至外依次設置的圓弧滑軌件（101），相鄰的所述圓弧滑軌件（101）可受驅沿延伸方向相對滑動；

傳動裝置（3），安裝在所述圓周滑軌機構（1）內并與驅動機構（4）連接，用于帶動多個所述圓弧滑軌件（101）相對滑動；所述傳動裝置（3）包括設置在所述圓弧滑軌件（101）兩端的定繞軸（301），以及依次繞過各個圓弧滑軌件（101）兩端的定繞軸（301）的彈性帶（302）；

攝像機構（2），通過驅動機構（4）安裝在任意一個所述圓弧滑軌件（101）上，所述驅動機構（4）用于驅動所述攝像機構（2）旋轉；所述驅動機構（4）的輸出軸與所述定繞軸（301）連接；

用于安裝所述圓周滑軌機構（1）的支架裝置（5），包括底座（501）和縱向支撐架（508），所述底座（501）上設有弧形導槽（503），所述縱向支撐架（508）通過一弧形座（502）安裝在所述弧形導槽（503）中；所述底座（501）上設有用于驅動所述弧形座（502）在所述弧形導槽（503）中移動的調節轉輪（504），所述調節轉輪（504）位于所述弧形導槽（503）的一側；所述縱向支撐架（508）上垂直連接有安裝板（505），所述安裝板（505）的一端設置有導向環（506），所述安裝板（505）上設有微型馬達（507），所述微型馬達（507）的輸出端與所述導向環（506）同軸設置；位于最內側的所述圓弧滑軌件（101）的端部與所述導向環（506）轉動連接；

所述微型馬達（507）的輸出軸驅動連接所述傳動裝置（3）；

所述圓弧滑軌件（101）包括弧形主體（6），所述弧形主體（6）包括相對的兩側壁以及連接于所述兩側壁之間的豎板（9），使所述弧形主體（6）的縱截面呈工字形；

所述弧形主體（6）的兩側壁的內表面分別設有凸起條（7），所述弧形主體的兩側壁的外表面分別設有供相鄰的所述弧形主體（6）的凸起條（7）嵌入的內凹槽（8），相鄰的所述圓弧滑軌件（101）之間通過所述凸起條（7）嵌入所述內凹槽（8）內滑動連接；

各所述弧形主體（6）的豎板（9）的前后兩端均豎直設置有定繞軸（301），所述弧形主體（6）的表面上設有供所述定繞軸（301）的轉動軸插入的位移槽（14），沿所述弧形主體（6）長度方向設置，所述定繞軸（301）的轉動軸延伸至所述位移槽（14）內，且所述微型馬達（507）的輸出軸與所述定繞軸（301）的轉動軸鍵連接，所述驅動機構（4）的輸出軸與所述定繞軸（301）的轉動軸鍵連接；

所述定繞軸（301）與設置在所述弧形主體（6）中間的豎板的端部形成供所述彈性帶（302）穿過的限位孔（10），在所述攝像機構（2）的安裝底座（201）通過螺釘固定在所述弧形主體（6）上時，所述定繞軸（301）在位移槽（14）中向所述弧形主體（6）的豎板（9）的端部移動并固定，減小限位孔（10）的寬度；

位于最內側的所述弧形主體（6）上的所述定繞軸（301）的兩端通過渦卷彈簧安裝在所述弧形主體（6）上。

2.根據權利要求1所述的一種具有圖像收集功能的視覺檢測設備，其特征在于，設置在所述弧形主體（6）中間的豎板（9）前后兩端豎直設置有供所述彈性帶（302）穿過的限位孔（10）。

3.根據權利要求2所述的一種具有圖像收集功能的視覺檢測設備，其特征在于，所述內凹槽（8）沿所述弧形主體（6）延伸方向延伸。

4.根據權利要求2所述的一種具有圖像收集功能的視覺檢測設備，其特征在于，所述攝像機構（2）通過驅動機構（4）安裝在位于外側的所述弧形主體（6）的端部，所述攝像機構（2）包括安裝底座（201），所述安裝底座（201）通過球鉸安裝有工業CCD相機（202），所述工業CCD相機（202）連接外置電源，所述驅動機構（4）安裝在所述安裝底座（201）的一側。

5.根據權利要求1所述的一種具有圖像收集功能的視覺檢測設備，其特征在于，位于最內側的所述弧形主體（6）的端部上設置有嵌套刻度環（11），所述嵌套刻度環（11）的底部徑向設置有固定轉扭（12），且所述嵌套刻度環（11）內設置有用于轉動安裝所述導向環（506）的內環槽（13）。