[發明專利]一種多頭電動伺服壓制裝置

在審

• 申請號: 202011214844.8
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112588920A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 高飛;劉潔;劉玥;楊志鵬;周興廣;馬平昌;王喆
• 申請（專利權）人: 北京強度環境研究所
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21C51/00;G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種多頭電動伺服壓制裝置，其具備多個工位，能夠實現待壓制工件的批量壓制，根據壓制工藝自動完成壓制全過程，提高壓制效率。其還具備兩種操作模式，可通過觸摸屏對多套伺服電動缸進行控制，也可以通過一臺計算機與多套觸摸屏進行組網，通過計算機控制界面對多套多頭伺服壓制裝置進行控制。

技術領域

本發明涉及一種多頭電動伺服壓制裝置，屬于壓制成型技術領域。

背景技術

近年來，隨著航天技術的發展，對振動采取防護措施的需求增加了。飛行器在發射過程以及在軌飛行階段的姿態控制均會對艙內所有儀表產生振動，有效地減輕上述振動要靠各儀表與艙壁連接處的減振器，以使儀表適應飛行器不同階段的振動、沖擊環境。

現有技術中，常常采用金屬減振墊作為減振部件，金屬減振墊為金屬橡膠材質，為全金屬制品，是采用不銹鋼絲經過繞絲、稱重、拉伸、編織、填充，最后經過模具冷壓成型制成為空間網狀結構的金屬減振墊，在金屬減振墊發生彈性范圍內的變形時，通過金屬絲之間的摩擦效應耗散振動能量。

現有的工藝過程中，金屬減振墊壓制生產環節及靜剛度測量主要通過材料試驗機完成，其操作較為復雜繁瑣，而且一個工位需配備一名專業操作人員。同時，在金屬減振墊生產過程中，毛坯生產環節和減振墊壓制環節耗時所占比例較高。另外，壓制以及剛度測量工序在各自生產環節中占有較高的工時比例。基于上述，有必要針對金屬減振墊的壓制工序要求形成一套專用的自動化壓制生產設備，滿足大批量金屬減振墊的生產需求。

發明內容

(一)要解決的技術問題

針對現有技術中的上述不足和需求，本發明提出一種多頭電動伺服壓制裝置，其具備兩種操作模式，可通過觸摸屏對多套伺服電動缸進行控制，也可以通過一臺計算機與多套觸摸屏進行組網，通過計算機控制界面對多套多頭伺服壓制裝置進行控制。該壓制裝置能夠實現待壓制工件的批量壓制，根據壓制工藝自動完成壓制全過程，提高壓制效率。

(二)技術方案

一種多頭電動伺服壓制裝置，其具有多個工位，包括：

-控制器，其包括運動控制器和伺服驅動器，集成于所述壓制裝置柜體內；

-承力框架，位于控制器上方用以承載；

-壓制機，其數量與工位數量對應，用以對工件進行壓制，其上設置激光位移傳感器以檢測工件壓制過程中產生的位移值；

-加載平臺，其數量與工位數量對應，并朝向壓制機中壓頭設置，用以放置待壓制的工件；

-力傳感器，通過螺紋固定于承力框架的底部，其上設置加載平臺，以檢測其上待壓制的工件所承載的軸向力；

-觸摸屏，設置在承力框架一側，且與控制器通過以太網進行通訊，根據所述軸向力的值和所述位移值將壓制參數下發至控制器。

所述壓制機中，自上而下設置伺服電機、光柵編碼器以及伺服電動缸，三者集成一體設置，伺服電動缸的缸筒具有法蘭安裝面，該法蘭安裝面與所述承力框架的承力橫梁固定，所述伺服電動缸的缸桿末端通過銷軸連接有壓頭。

所述伺服電動缸中具有滾珠絲杠。

所述激光位移傳感器安裝在所述伺服電動缸的缸筒上，激光測量點為壓頭，激光位移傳感器通過壓頭的位移量，測得待壓制的工件在壓制過程中產生的位移量。

伺服電動缸的缸筒側面預留螺紋孔，用于激光位移傳感器安裝。

激光位移傳感器的激光打在壓頭的上表面，通過三角測量法，測得壓頭移動產生的位移量。