[發明專利]一種多頭電動伺服壓制裝置

在審

• 申請號: 202011214844.8
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112588920A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 高飛;劉潔;劉玥;楊志鵬;周興廣;馬平昌;王喆
• 申請（專利權）人: 北京強度環境研究所
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21C51/00;G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多頭電動伺服壓制裝置，其特征在于，其具有多個工位，包括：

-控制器，其包括運動控制器和伺服驅動器，集成于所述壓制裝置柜體內；

-承力框架，位于控制器上方用以承載；

-壓制機，其數量與工位數量對應，用以對工件進行壓制，其上設置激光位移傳感器以檢測工件壓制過程中產生的位移值；

-加載平臺，其數量與工位數量對應，并朝向壓制機中壓頭設置，用以放置待壓制的工件；

-力傳感器，通過螺紋固定于承力框架的底部，其上設置加載平臺，以檢測其上待壓制的工件所承載的軸向力；

-觸摸屏，設置在承力框架一側，且與控制器通過以太網進行通訊，根據所述軸向力的值和所述位移值將壓制參數下發至控制器。

2.如權利要求1所述的一種多頭電動伺服壓制裝置，其特征在于，所述壓制機中，自上而下設置伺服電機、光柵編碼器以及伺服電動缸，三者集成一體設置，伺服電動缸的缸筒具有法蘭安裝面，該法蘭安裝面與所述承力框架的承力橫梁固定，所述伺服電動缸的缸桿末端通過銷軸連接有壓頭。

3.如權利要求2所述的一種多頭電動伺服壓制裝置，其特征在于，所述伺服電動缸中具有滾珠絲杠。

4.如權利要求3所述的一種多頭電動伺服壓制裝置，其特征在于，所述激光位移傳感器安裝在所述伺服電動缸的缸筒上，激光測量點為壓頭，激光位移傳感器通過壓頭的位移量，測得待壓制的工件在壓制過程中產生的位移量。

5.如權利要求2所述的一種多頭電動伺服壓制裝置，其特征在于，伺服電動缸的缸筒側面預留螺紋孔，用于激光位移傳感器安裝。

6.如權利要求4所述的一種多頭電動伺服壓制裝置，其特征在于，激光位移傳感器的激光打在壓頭的上表面，通過三角測量法，測得壓頭移動產生的位移量。

7.如權利要求2所述的一種多頭電動伺服壓制裝置，其特征在于，所述控制器中配備多控制通道，力傳感器的信號線接入所述運動控制器的輸入通道，運動控制器實時采集所述壓力的值；所述光柵編碼器和所述伺服電機的電纜接入控制器中的伺服驅動器，所述伺服驅動器采集光柵編碼器發出的脈沖信號，測量伺服電機的轉速，并根據運動控制器的指令，調整發送至伺服電機的電流，閉環控制所述伺服電動缸的缸桿伸出的位移。

8.如權利要求1所述的一種多頭電動伺服壓制裝置，其特征在于，所述加載平臺環向設計多個螺紋孔，加載平臺與力傳感器通過所述螺紋孔螺紋連接。

9.如權利要求2所述的一種多頭電動伺服壓制裝置，其特征在于，所述壓制裝置具備兩種操作模式，在第一操作模式中，操作者通過觸摸屏對多個伺服電動缸進行控制；在第二操作模式中，操作者通過一臺計算機與多個多頭電動伺服壓制裝置中的多個觸摸屏進行組網，通過計算機控制界面對多個多頭伺服壓制裝置進行控制。

10.一種如權利要求1所述的多頭電動伺服壓制裝置的操作方法，包括以下步驟：

S1.所述壓制裝置上電；

S2.所述壓制裝置回零；

S3.所述壓制裝置至中位；

S4.所述壓制裝置的壓制參數設置；

S5.啟動壓制程序；

S6.判斷是否接觸壓制面，若否，則高加載步長，若是，則低加載步長，循環判斷，直至其判斷結果為是；

S7.判斷是否達到加載的力值，若否，則繼續低加載步長，若是則保載，即保持該加載；

S8.檢測達到保載時間；

S9.判斷是否達到反復壓制次數，若否，則繼續至低加載步長步驟，若是，則壓頭回中位；

S10.壓制結束。