[發明專利]自動駕駛實時調控液態肥射流穴施肥機

有效

• 申請號: 202011213995.1
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112400439B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 王金武;溫暖;劉子銘;周文琪;唐漢;王奇;王金峰
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00;A01C23/04;A01G29/00;B60W60/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是自動駕駛實時調控液態肥射流穴施肥機，有效解決了在施肥過程中針體容易被堵塞，無法實時調控針體姿態的技術問題，包括小型履帶式拖拉機，小型履帶式拖拉機連接有機具，機具包括轉桿，一個轉桿的兩端安裝有第一鏈輪和第二鏈輪，輸出軸套設有地輪，第一鏈輪連接有第一轉軸，第一轉軸上有第一錐齒輪，第一錐齒輪嚙合有機械測速裝置，機械測速裝置連接有噴肥針，噴肥針連接電磁閥，電磁閥液肥箱，液肥箱的連接液肥泵，液肥箱的左側安裝有控制箱，本發明通過機械測速裝置檢測作業前進速度，經機械測速裝置實時調整噴肥針噴肥角度，實現了作業過程中射流角度基本不變，并且避免了噴肥針土壤堵塞問題，實現肥料小區域目標。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體的是自動駕駛實時調控液態肥射流穴施肥機。

背景技術

液態肥穴施肥機具是一種將液態肥穴深施到作物根部附近的作業機具?，F有的液態施肥機多采用牽引方式并結合噴肥針扎穴實現液態肥穴深施，針體在工作過程中易被土壤堵塞，并且機具難以根據作業前進速度實時調控噴肥針工作姿態，無法達到小肥料區域目標，且機具無法實現自動駕駛。

在此基礎上，本發明提供一種自動駕駛實時調控液態肥射流穴施肥機。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明提供自動駕駛實時調控液態肥射流穴施肥機，有效解決了現有液態施肥機在施肥過程中針體容易被堵塞，無法實時調控針體姿態，無法自動駕駛的技術問題。

自動駕駛實時調控液態肥射流穴施肥機，包括小型履帶式拖拉機，其特征在于，小型履帶式拖拉機右端連接有機具，機具包括兩個置于其右端的框架，框架右端兩側轉動安裝有轉桿，兩個轉桿之間經橫桿連接，橫桿上套設有固定塊，固定塊上安裝有伸縮缸，伸縮缸轉動安裝在置于框架上的支架上，其中一個轉桿的兩端分別同軸安裝有第一鏈輪和第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪經鏈條連接，第二鏈輪同軸經輸出軸安裝在另一側的轉桿上，輸出軸的中間套設有地輪，第一鏈輪同軸連接有橫向穿過框架的第一轉軸，第一轉軸上套設有第一錐齒輪，第一錐齒輪嚙合有機械測速裝置，機械測速裝置包括與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，第二錐齒輪同軸連接有第二轉軸，第二轉軸上套設有與第二錐齒輪固定有的主連接件，主連接件的兩端分別鉸接有主測速套桿，主測速套桿滑動連接有主測速光軸，主測速光軸鉸接有副測速光軸，副測速光軸滑動連接有副測速套桿，第二轉軸上滑動安裝有滑動軸承，滑動軸承上安裝有套管，套管上安裝有副連接件，副連接件的兩端鉸接有副測速套桿，滑動軸承上安裝有置于副連接件左側的齒條管，齒條管上端固定有調整齒條，調整齒條下方嚙合有調整齒輪，調整齒輪同軸連接有第一皮帶輪，第一皮帶輪經同步帶連接有置于其下方的第二皮帶輪，第二皮帶輪同軸連接有噴肥針，噴肥針經輸肥管連接置于框架內的電磁閥，電磁閥經輸肥管連接有置于小型履帶式拖拉機上的液肥箱，液肥箱的右側連接有液肥泵，液肥箱的左側安裝有控制液肥泵的控制箱，所述噴肥針處安裝有激光傳感器，激光傳感器連接控制箱。

優選的，所述小型履帶式拖拉機右端上部安裝有GPS車載移動站，作業地點處安裝有GPS基準站。

本發明與現有技術相比，具備如下技術效果：

1、本發明基于GPS差分定位法使牽引作業機具實現自動駕駛，機具通過機械測速裝置檢測作業前進速度，經機械測速裝置實時調整噴肥針噴肥角度，實現了作業過程中射流角度基本不變，并且避免了噴肥針土壤堵塞問題，在兼具自動駕駛功能前提下，實現肥料小區域目標。

2、本發明由GPS基準站、GPS車載移動站、激光傳感器、控制箱、液肥箱、液肥泵、電磁閥、機械測速裝置、同步帶和噴肥針等部件組成。小型履帶式拖拉機牽引機具工作，GPS基準站、GPS車載移動站構成自動駕駛系統。機械測速裝置和控制箱等部件構成控制系統。

3、本發明可實現液態肥穴深作業的自動駕駛、自動噴肥、自動控制等操作，降低人工操作難度，節省人工勞動力，大大提高施肥效率和施肥質量。